[发明专利]一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统

说明书

本发明提供了一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统，其技术方案要点是：包括：根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离或所述机械臂的夹取次数。本发明提供的一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统具有高效夹取连接器的优点。

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

在汽车制造领域中涉及到多种多样的零部件，而线束是汽车缺一不可的关键部件，相当于汽车的神经。目前，线束的生产大多依靠人工，由工人将连接器按相应位置摆放好，再通过插线的方式把线与连接器安装，从而组装成一整条汽车线束。而随着汽车销量不断上升，实现线束生产的自动化的呼声越来越高。连接器作为线束的集合点和转换点，实现自动化布置，自动化安装迫在眉睫。

人工放置连接器及安装线束效率低下，错误率高，产品质量难以保证，连接器种类多，储存容易出错。而通过自动化的形式，可以精准的摆放连接器，在固定节拍内工作，效率高，准确率高，产品质量统一，并且连接器容易实现分类储存，是智能制造的一大趋势。

而连接器抓取是自动化生产中关键的一环，面对种类繁多，各种数量还不一样的情况下，怎么实现在最短的节拍里完成夹取安放动作，怎么样实现机械臂一次移动夹取最多，效率最大化。

针对上述问题，亟需一种连接器的夹取分布方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统，具有高效夹取连接器的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种连接器的夹取分布方法，技术方案如下：

包括：

根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；

根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；

将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离和/或所述机械臂的夹取次数。

进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案的步骤包括：

获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况，得到排列方案。

进一步地，在本申请实施例中，在所述获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况的步骤之后，还包括：

获取所述夹爪的夹取尺寸信息；

根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所述待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选。

进一步地，在本申请实施例中，根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所述待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选的步骤包括：

筛选出同种类的所述连接器相邻放置的排列组合；

获取夹爪的数量信息；