[发明专利]一种适应于小批量多品种的喷涂工作站

权利要求书

1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：

喷房；

输送装置，一端设于所述喷房内、另一端位于所述喷房外；

机械臂，设于所述喷房内；

喷枪，固定于所述机械臂的末端；

油漆供应装置，设于所述喷房的一侧，所述油漆供应装置通过供漆管与所述喷枪连通；

控制器，与所述输送装置、所述机械臂、所述喷枪、所述油漆供应装置均电性连接。

2.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述输送装置包括：

机架，所述机架的第一端设于所述喷房内，所述机架的第二端位于所述喷房外；

直线运动机构，设于所述机架上；

喷台，固定于所述直线运动机构上，所述直线运动机构带动所述喷台在所述机架的第一端和第二端之间往复移动，所述喷台上设有第一连接接口；

夹具，所述夹具设有与所述第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；

其中，不同的所述夹具上对应不同的工件设有不同所述工件接口，不同的所述夹具具有相同的第二连接接口。

3.根据权利要求2所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述直线运动机构包括：

平行设于所述机架上的两组滚珠丝杠，所述滚珠丝杆的螺杆的两端分别可转动地设于所述机架的第一端和第二端；

驱动电机，与所述滚珠丝杆的螺杆传动连接；

其中，所述喷台的下侧面与两组所述滚珠丝杠的螺母均固定连接。

4.根据权利要求3所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述输送装置还包括：

防雾罩，设于所述机架的第一端，所述防雾罩呈一面开口的盒状，所述滚珠丝杆的螺杆一端通过所述开口伸入所述防雾罩内。

5.根据权利要求2所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述第一连接接口、第二连接接口为对应设置的若干圆孔，所述夹具与所述喷台通过螺栓连接；

所述工件接口为方形凹槽，用于固定方形工件。

6.根据权利要求3所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述机械臂为六轴机器人；

所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置分别设于所述六轴机器人的两侧。

7.根据权利要求6所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述喷台包括：

基座，与所述滚珠丝杠的螺母均固定连接；

旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述基座固定连接；

旋转台，与所述旋转气缸的旋转输出端固定连接；

其中，所述旋转台上设有所述第一连接接口。

8.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，所述油漆供应装置包括：

若干油漆桶，每个所述油漆桶存储的油漆不同；

两个清洗剂桶，用于存储清洗溶剂；

换色阀，设于所述供漆管上；

其中，所述油漆桶、所述清洗剂桶均通过所述供漆管与所述喷枪连通，所述控制器与所述换色阀电性连接，通过所述控制器控制所述换色阀运行将所述喷枪与不同所述油漆桶或清洗剂桶连通，实现油漆供应装置的自动换色或自动清洗。

9.根据权利要求1所述的适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，

所述喷房的顶部设有出风口以及若干进风口，在所述出风口朝向喷房内的一侧设有喇叭式集气罩，在所述出风口朝向喷房外的一侧设有风机。