[发明专利]一种适应于小批量多品种的喷涂工作站

说明书

本发明提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。本发明提出的喷涂工作站，实现了喷涂过程的自动化，操作方便、效率高，降低劳动强度，节省人工成本，实现不同种类的工件的喷涂作业。

技术领域

本发明属于零部件喷涂技术领域，特别涉及一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。

背景技术

喷涂工作是整个制造工艺产品生产中一道重要的工序。大到飞机、汽车，小到电子产品、儿童玩具，喷涂都是在对工件进行防护时不可缺少的工艺部分。

在目前生产过程中，产品喷涂大多采用人工喷涂的方式：工人直接拿着喷枪对需要喷涂的工件进行喷涂作业，人工喷涂生产过程中造成如下问题：长时间托举喷枪，增加了工人的工作劳动强度；进行喷涂操作，工人需要凭借经验，需要对喷涂的油漆厚度和均匀度进行较好的控制；人工进行喷涂操作，其作业效率较低；人工操作具有一定的随机性，产品的喷涂效果一致性得不到保障；产生的喷雾容易吸入人体内，对身体和心理都会造成较大的健康影响。

在具有一定喷涂自动化程度的工厂中，自动化流水线喷涂已经开始使用，但是只能适应于大批量少品种的情形。对于少批量多品种的喷涂，大多仍采用人工喷涂。那么，如何提供一种能够进行小批量多品种的喷涂并据此进行自动更换喷涂工序、切换喷涂颜色的流水线，以解决传统制造业中喷涂作业劳动强度大、产品质量得不到保证的问题是目前行业亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种适应于小批量多品种的喷涂工作站。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，包括：1.一种适应于小批量多品种的喷涂工作站，其特征在于，包括：喷房；输送装置，一端设于喷房内、另一端位于喷房外；机械臂，设于喷房内；喷枪，固定于机械臂的末端；油漆供应装置，设于喷房的一侧，油漆供应装置通过供漆管与喷枪连通；控制器，与输送装置、机械臂、喷枪、油漆供应装置均电性连接。

进一步地，输送装置包括：机架，机架的第一端设于喷房内，机架的第二端位于喷房外；直线运动机构，设于机架上；喷台，固定于直线运动机构上，直线运动机构带动喷台在机架的第一端和第二端之间往复移动，喷台上设有第一连接接口；夹具，夹具设有与第一连接接口配合的第二连接接口和与工件配合的工件接口；其中，不同的夹具上对应不同的工件设有不同工件接口，不同的夹具具有相同的第二连接接口。

进一步地，直线运动机构包括：平行设于机架上的两组滚珠丝杠，滚珠丝杆的螺杆的两端分别可转动地设于机架的第一端和第二端；驱动电机，与滚珠丝杆的螺杆传动连接；其中，喷台的下侧面与两组滚珠丝杠的螺母均固定连接。

进一步地，输送装置还包括：防雾罩，设于机架的第一端，防雾罩呈一面开口的盒状，滚珠丝杆的螺杆一端通过开口伸入防雾罩内。

进一步地，第一连接接口、第二连接接口为对应设置的若干圆孔，夹具与喷台通过螺栓连接；工件接口为方形凹槽，用于固定方形工件。

进一步地，机械臂为六轴机器人；输送装置的数量为两个，两个输送装置分别设于六轴机器人的两侧。

进一步地，喷台包括：基座，与滚珠丝杠的螺母均固定连接；旋转气缸，旋转气缸的缸体与基座固定连接；旋转台，与旋转气缸的旋转输出端固定连接；其中，旋转台上设有第一连接接口。