[发明专利]用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法

权利要求书

1.一种用于定子转子热套装置中的压装机构，用于压装定子（A）和转子（B），其特征在于：包括引导机构（1-1）、移载机构（1-2）、压装组件（1-3）和热套组件（1-4），所述引导机构（1-1）与移载机构（1-2）相连，压装组件（1-3）与热套组件（1-4）相连，压装组件（1-3）位于移载机构（1-2）的上方；引导机构（1-1）包括引导杆（1-11）、升降气缸（1-12）、立柱（1-13）和气缸板（1-14），该升降气缸（1-12）装在气缸板（1-14）上，引导杆（1-11）、立柱（1-13）均装在气缸板（1-14）上，升降气缸（1-12）上升动作，带动引导杆（1-11）上升；移载机构（1-2）包括移载气缸（1-21）、托盘（1-22）、移载导轨（1-23）、移载安装板（1-24）和移载固定板（1-25），定子（A）设在托盘（1-22）上，移载气缸（1-21）与移载固定板（1-25）连接，移载导轨（1-23）设置在移载安装板（1-24）上，托盘（1-22）活动设置在移载导轨（1-23）上；压装组件（1-3）包括伺服压机（1-33）、压头件（1-34）、压块（1-35）、导柱一（1-36）和压机板（1-37），该压机板（1-37）通过导柱一（1-36）与移载机构（1-2）相连，伺服压机（1-33）安装在压机板（1-37）上，压头件（1-34）与伺服压机（1-33）相连，压块（1-35）与压头件（1-34）匹配，转子（B）设在压块（1-35）上；热套组件（1-4）包括加热线圈（1-41）、加热主机（1-42）、伺服电缸（1-43）、压板（1-45）、电缸板（1-46）、导柱二（1-47）、活动板（1-48）和连接杆（1-49），该伺服电缸（1-43）固定在电缸板（1-46）上，导柱二（1-47）与电缸板（1-46）相连，压板（1-45）与活动板（1-48）之间通过连接杆（1-49）相连，导柱二（1-47）与活动板（1-48）连接，通过伺服电缸（1-43）动作时，加热线圈（1-41）套于定子（A）外圈，加热主机（1-42）通过伺服电缸（1-43）上下动作；引导杆（1-11）穿过移载机构(1-2)的托盘（1-22）上的定子（A）的中心与压装组件（1-3）的压块（1-35）上的转子（B）下端面接触；压装组件（1-3）还包括直线轴承一（1-32），导柱一（1-36）上设置直线轴承一（1-32）；压装组件（1-3）还包括压力传感器（1-31），该压力传感器（1-31）设置在压头件（1-34）上；热套组件（1-4）还包括直线轴承二（1-44），导柱二（1-47）上设置有直线轴承二（1-44）；压装机构还包括气嘴件（1-5），所述移载机构（1-2）与压装组件（1-3）通过气嘴件（1-5）相连。

2.一种用于定子转子热套装置中的压装机构的工作方法，采用权利要求1所述的用于定子转子热套装置中的压装机构，其特征在于：具体工作方法如下：移载机构（1-2）中的托盘（1-22）处于起始位置，通过机械手将定子（A）放入托盘（1-22）内；托盘（1-22）通过移载气缸（1-21）移动，伺服电缸（1-43）下降，带动压板（1-45）压入定子（A）上端面，然后加热线圈（1-41）套入定子（A）上，加热主机（1-42）工作，定子（A）被加热好；

机械手将转子（B）放入压块（1-35）上，升降气缸（1-12）带动引导杆（1-11）上升，上升接触至转子（B）下端面，伺服压机（1-33）动作，通过压头件（1-34）将转子（B）压入定子（A）内，通过气嘴件（1-5）冷却，完成复位，结束。