[发明专利]用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法，它主要用于汽车部件的助力电机中。本发明包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方，压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上。本发明结构设计合理，稳定可靠，压装效果好，压装效率高，操作方便，自动化程度高，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及一种机构及方法，尤其是涉及一种用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法，它主要用于汽车部件的助力电机中。

背景技术

现有的电机定子与转子的压装，采用人工进行压装配合，造成劳动强度大，工作效率不高，压装配合精度不高，易出现压装不合格产品，造成后续的安全隐患，

因此，提供一种结构设计合理，压装效果好，压装效率高，自动化程度高的压装机构，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，稳定可靠，压装效果好，压装效率高，操作方便，自动化程度高的用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定子转子热套装置中的压装机构，用于压装定子和转子，其特征在于：包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，所述引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方，移载机构包括移载气缸、托盘、移载导轨、移载安装板和移载固定板，定子设在托盘上，移载气缸与移载固定板连接，移载导轨设置在移载安装板上，托盘活动设置在移载导轨上；压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，该压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上热套组件包括加热线圈、加热主机、伺服电缸、压板、电缸板、导柱二、活动板和连接杆，该伺服电缸固定在电缸板上，导柱二与电缸板相连，压板与活动板之间通过连接杆相连，导柱二与活动板连接，通过伺服电缸动作时，加热线圈套于定子外圈，加热主机通过伺服电缸上下动作。

作为优选，本发明所述引导机构包括引导杆、升降气缸、立柱和气缸板，该升降气缸装在气缸板上，引导杆、立柱均装在气缸板上，升降气缸上升动作，带动引导杆上升。

作为优选，本发明所述引导杆穿过移载机构的托盘上的定子的中心与压装组件的压块上的转子下端面接触。

作为优选，本发明所述压装组件还包括直线轴承一，导柱一上设置直线轴承一。

作为优选，本发明所述压装组件还包括压力传感器，该压力传感器设置在压头件上；该压力传感器使得监测精度更高。

作为优选，本发明所述热套组件还包括直线轴承二，导柱二上设置有直线轴承二。

作为优选，本发明所述压装机构还包括气嘴件，所述移载机构与压装组件通过气嘴件相连；该气嘴件用于冷却。

本发明还提供一种用于定子转子热套装置中的压装机构的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：移载机构中的托盘处于起始位置，通过机械手将定子放入托盘内；托盘通过移载气缸移动，伺服电缸下降，带动压板压入定子上端面，然后加热线圈套入定子上，加热主机工作，定子被加热好；机械手将转子放入压块上，升降气缸带动引导杆上升，上升接触至转子下端面，伺服压机动作，通过压头件将转子压入定子内，通过气嘴件冷却，完成复位，结束。