[发明专利]一种定子转子热套装置及其工作方法

权利要求书

1.一种定子转子热套装置，包括上料机构（3）、移动机构（4）、下料机构（5）、机械手（6）、高度检测机构（7）和下台架（8），其特征在于：还包括定子转子热套压装机构（1）和视觉角度定位机构（2），所述定子转子热套压装机构（1）、视觉角度定位机构（2）、上料机构（3）、移动机构（4）、下料机构（5）、机械手（6）和高度检测机构（7）均安装在下台架（8）上；视觉角度定位机构（2）与上料机构（3）相配合，该视觉角度定位机构（2）位于上料机构（3）的上方；定子转子热套压装机构（1）通过机械手（6）取件，机械手（6）装在下台架（8），定子转子热套压装机构（1）通过移动机构（4）左右移动；高度检测机构（7）设置在移动机构（4）的一侧，且与移动机构（4）配合相互检测压装效果；

定子转子热套压装机构（1）包括引导机构（1-1）、移载机构（1-2）、压装组件（1-3）和热套组件（1-4），引导机构（1-1）与移载机构（1-2）相连，压装组件（1-3）与热套组件（1-4）相连，压装组件（1-3）位于移载机构（1-2）的上方；

压装组件（1-3）包括伺服压机（1-33）、压头件（1-34）、压块（1-35）、导柱一（1-36）和压机板（1-37），该压机板（1-37）通过导柱一（1-36）与移载机构（1-2）相连，伺服压机（1-33）安装在压机板（1-37）上，压头件（1-34）与伺服压机（1-33）相连，压块（1-35）与压头件（1-34）匹配，转子（B）设在压块（1-35）上；

热套组件（1-4）包括加热线圈（1-41）、加热主机（1-42）、伺服电缸（1-43）、压板（1-45）、电缸板（1-46）、导柱二（1-47）、活动板（1-48）和连接杆（1-49），该伺服电缸（1-43）固定在电缸板（1-46）上，导柱二（1-47）与电缸板（1-46）相连，压板（1-45）与活动板（1-48）之间通过连接杆（1-49）相连，导柱二（1-47）与活动板（1-48）连接，通过伺服电缸（1-43）动作时，加热线圈（1-41）套于定子（A）外圈，加热主机（1-42）通过伺服电缸（1-43）上下动作；

视觉角度定位机构（2）包括机架（2-9）、视觉电缸二（2-11）、视觉导轨（2-12）、视觉导轨安装板（2-13）、视觉组件（2-8）、视觉气缸（2-10）和多套爪取组件（2-0），该视觉导轨（2-12）在视觉导轨安装板（2-13）上，视觉导轨安装板（2-13）固定在机架（2-9）上，多套爪取组件（2-0）均安装在机架（2-9）上，视觉组件（2-8）内设置视觉气缸（2-10），视觉组件（2-8）与爪取组件（2-0）匹配，且视觉组件（2-8）位于爪取组件（2-0）下方。

2.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述引导机构（1-1）包括引导杆（1-11）、升降气缸（1-12）、立柱（1-13）和气缸板（1-14），该升降气缸（1-12）装在气缸板（1-14）上，引导杆（1-11）、立柱（1-13）均装在气缸板（1-14）上，升降气缸（1-12）上升动作，带动引导杆（1-11）上升。

3.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述移载机构（1-2）包括移载气缸（1-21）、托盘（1-22）、移载导轨（1-23）、移载安装板（1-24）和移载固定板（1-25），定子（A）设在托盘（1-22）上，移载气缸（1-21）与移载固定板（1-25）连接，移载导轨（1-23）设置在移载安装板（1-24）上，托盘（1-22）活动设置在移载导轨（1-23）上。

4.根据权利要求1所述的定子转子热套装置，其特征在于：所述爪取组件（2-0）包括视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）、视觉减速机（2-3）、安装板（2-4）、夹爪气缸（2-5）和夹爪（2-6），该视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）和视觉减速机（2-3）固定在安装板（2-4）上，视觉伺服电机（2-2）与视觉减速机（2-3）匹配，安装板（2-4）、视觉气缸（2-10）分别装在机架（2-9）上，视觉减速机（2-3）与夹爪气缸（2-5）相连，夹爪气缸（2-5）与夹爪（2-6）相连。