[发明专利]一种定子转子热套装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种定子转子热套装置及其工作方法，它属于定子转子热套领域。本发明定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手、高度检测机构和下台架，定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手和高度检测机构均安装在下台架上；视觉角度定位机构与上料机构相配合，该视觉角度定位机构位于上料机构的上方；定子转子热套压装机构通过机械手取件，机械手装在下台架，定子转子热套压装机构通过移动机构左右移动；高度检测机构设置在移动机构的一侧。本发明结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高，满足使用需求。

技术领域

本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种定子转子热套装置及其工作方法，它属于定子转子热套领域。

背景技术

目前电机定子与转子的压装，采用人工进行压装配合，造成劳动强度大，工作效率不高，压装配合精度不高，易出现压装不合格产品，造成后续的安全隐患。

现有的高度检测机构只能单独进行角度、长度的一个动作检测，逐一进行检测，造成劳动强度大，自动化程度低，且多个工位进行检测，空间占地大，造成整体的成本增加，给人们带来了诸多不便。

因此，提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高的定子转子热套装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，操作方便，劳动强度低，自动化程度高的定子转子热套装置及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该定子转子热套装置，包括上料机构、移动机构、下料机构、机械手、高度检测机构和下台架，其特征在于：还包括定子转子热套压装机构和视觉角度定位机构，所述定子转子热套压装机构、视觉角度定位机构、上料机构、移动机构、下料机构、机械手和高度检测机构均安装在下台架上；视觉角度定位机构与上料机构相配合，该视觉角度定位机构位于上料机构的上方；定子转子热套压装机构通过机械手取件，机械手装在下台架，定子转子热套压装机构通过移动机构左右移动；高度检测机构设置在移动机构的一侧，且配合相互检测压装效果；定子转子热套压装机构包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方；压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，该压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上；热套组件加热线圈、加热主机、伺服电缸、压板、电缸板、导柱二、活动板和连接杆，该伺服电缸固定在电缸板上，导柱二与电缸板相连，压板与活动板之间通过连接杆相连，导柱二与活动板连接，通过伺服电缸动作时，加热线圈套于定子外圈，加热主机通过伺服电缸上下动作；视觉角度定位机构包括机架、视觉电缸二、视觉导轨、视觉导轨安装板、视觉组件、视觉气缸和多套爪取组件，该视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，多套爪取组件均安装在机架上，视觉组件内设置视觉气缸，视觉组件与爪取组件匹配，且视觉组件位于爪取组件下方。

作为优选，本发明所述引导机构包括引导杆、升降气缸、立柱和气缸板，该升降气缸装在气缸板上，引导杆、立柱均装在气缸板上，升降气缸上升动作，带动引导杆上升。

作为优选，本发明所述移载机构包括移载气缸、托盘、移载导轨、移载安装板和移载固定板，定子设在托盘上，移载气缸与移载固定板连接，移载导轨设置在移载安装板上，托盘活动设置在移载导轨上。

作为优选，本发明所述爪取组件包括视觉电缸一、视觉伺服电机、视觉减速机、安装板、夹爪气缸和夹爪，该视觉电缸一、视觉伺服电机和视觉减速机固定在安装板上，视觉伺服电机与视觉减速机匹配，安装板、视觉气缸分别装在机架上，视觉减速机与夹爪气缸相连，夹爪气缸与夹爪相连。

作为优选，本发明所述压装组件还包括压力传感器，该压力传感器设置在压头件上。