[发明专利]一种皮革隐性缺陷自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：包括绷皮机构(1)、传动输送机构(2)、扫描机构(3)、打标机构(4)、机台(5)、扫描机构支架(6)以及计算机(7)，在所述机台(5)的上部设置有计算机(7)控制的由传动输送机构(2)，所述绷皮机构(1)在传动输送机构(2)的作用下进行传动输送，所述机台(5)的中间位置设置有与所述机台(5)宽度一致的扫描机构支架(6)，在所述扫描机构支架(6)上设置有由计算机(7)控制的扫描机构(3)，在所述机台(5)上部且扫描机构支架(6)的一侧设有由计算机(7)控制的打标机构(4)；所述计算机(7)安装在所述机台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述绷皮机构(1)包括绷皮板(1-1)和绷皮夹(1-2)，在所述绷皮板(1-1)上均匀设置有若干孔洞，皮革的四周通过绷皮夹(1-2)夹在绷皮板(1-1)的孔洞上。

3.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述传动输送机构(2)包括安装于所述机台(5)上的且由计算机(7)控制的传动电机(2-1)、由所述传动电机(2-1)驱动且安装于所述机台(5)起始端的主动滚筒(2-2)、分布于所述机台(5)上的且由主动滚筒(2-2)带动传动的多个从动滚筒(2-3)，所述主动滚筒(2-2)和从动滚筒(2-3)的两端均通过轴承连接双齿轮，所述主动滚筒(2-2)的双齿轮分别与传动电机(2-1)和与其相邻的从动滚筒(2-3)的齿轮通过链条连接传动，且各个相邻的从动滚筒(2-3)之间均两两通过双齿轮和链条进行连接传动。

4.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述扫描机构(3)包括安装在扫描机构支架(6)顶部的且由计算机(7)控制的一排线阵相机(3-1)、安装在扫描机构支架(6)底部的且由计算机(7)控制的一根线性LED光源(3-2)；安装在扫描机构支架(6)侧面的且连接计算机(7)的显示器(3-3)。

5.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述打标机构(4)包括安装在所述机台(5)两侧的且通过轴承与伺服电机Ⅰ(4-1)连接的直线导轨(4-2)，在两侧的直线导轨(4-2)上分别配合套有移动滑块，在两个移动滑块之间的上部安装有由伺服电机Ⅱ(4-6)驱动旋转的丝杆(4-5)，在所述丝杆(4-5)上设有与其配合的丝杠滑块，在所述丝杠滑块上安装由计算机(7)控制的打标装置。

6.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述打标装置包括由计算机(7)控制的气缸(4-3)，和由气缸(4-3)驱动的标记笔(4-4)。

7.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：在所述机台(5)的单侧安装多个光电传感器，在所述直线导轨(4-2)的首尾端安装光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：所述计算机(7)通过交流变频器对所述传动电机(2-1)进行调速换向。

9.根据权利要求1所述的一种皮革隐性缺陷自动检测装置，其特征在于：在所述从动滚筒(2-3)的两边设置有挡板。

10.一种皮革隐性缺陷自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将整张皮革平铺至绷皮板(1-1)上；

2)将绷皮夹(1-2)夹住皮革的四周，使整张皮革呈现拉伸绷紧的状态；

3)通过计算机(7)对传动输送机构(2)中的传动电机(2-1)进行控制使得主动滚筒(2-2)、从动滚筒(2-3)运转；

4)将绷皮板(1-1)推进传动输送机构(2)中，使得绷皮板均匀通过线阵相机(3-1)与线性LED光源(3-2)的下方；

5)线阵相机(3-1)抓取整张皮革的图像并传入图像数据库进行识别分析；

6)获取完整皮革图像后，传动输送机构(2)使绷皮机构(1)传送到整块皮革能够被打标机构移动位置所覆盖时，计算机(7)会向传动电机(2-1)发送停止信号，机构停止；

7)传动输送机构(2)停止后，计算机(7)此刻会计算皮革中各个缺陷与打标机构(4)原点的相对位置，打标机构(4)开始工作；

8)通过计算机(7)对两个伺服电机进行控制，使打标装置进行前后左右的移动，并控制气缸(4-3)使标记笔(4-4)的落下标记缺陷；

9)标记完毕后，打标机构(4)回归原点，传动输送机构(2)继续将绷皮板(1-1)传送至机台外，即可取出皮革；

10)至此，一整张皮革的缺陷检测已完成，后续检测重复以上步骤即可。