[发明专利]乘员安全决策方法和装置

权利要求书

1.一种乘员安全决策方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定所述目标车辆在行车环境中的行驶状态；

当检测到所述目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，并根据所述每一安全决策与车辆轨迹库中车辆轨迹的对应关系，确定每一所述安全决策对应的车辆轨迹；

根据每一所述安全决策对应的车辆轨迹，确定所述目标车辆基于所述安全决策对应的车辆轨迹在所述行车环境中的潜在碰撞形式；

根据所述潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到所述目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应所述预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定所述目标车辆在行车环境中的行驶状态，包括：

获取目标车辆行驶数据和行车环境信息；所述行车环境信息表征行车过程中路面障碍物以及路面除所述目标车辆之外其他车辆的位置信息；

基于二自由度运动学微分方法，根据所述目标车辆行驶数据中的行驶速度和行驶方向角，判断所述目标车辆自身位移与车身姿态；

根据所述位置信息与所述目标车辆自身位移与车身姿势，确定所述目标车辆所处行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，并根据所述每一安全决策与车辆轨迹库中车辆轨迹的对应关系，确定每一所述安全决策对应的车辆轨迹，包括：

遍历所述安全决策数据库中的每一安全决策，所述每一安全决策与车辆轨迹库中的车辆轨迹建立有对应关系；

调用所述安全决策与车辆轨迹库中的车辆轨迹的对应关系，确定每一安全决策对应的车辆轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一安全决策与车辆轨迹库中的车辆轨迹的对应关系的生成方式，包括：

根据所述安全决策数据库的每一安全决策中包含的车辆极限加/减速数据和极限方向盘转角数据基于二自由度平面运动学微分算法中包括的车辆运动微分方程和车辆动力学方程，得到所述目标车辆的速度约束条件；

根据所述每一安全决策对应的所述速度约束条件，确定所述目标车辆的位置导数信息；

对基于所述二自由度平面运动学微分算法得到的所述目标车辆的位置导数信息进行积分，得到所述每一安全决策对应的车辆轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到所述目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应所述预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策，包括：

根据每一种潜在碰撞形式，基于逻辑斯特回归模型对所述每一种潜在碰撞形式对应的碰撞前后车辆速度改变量、碰撞方向、乘员安全带使用情况、车辆类型、碰撞次数、乘员年龄、乘员性别进行融合计算，得到乘员综合损伤评分超过预设等级值的概率值；

根据所述每一种潜在碰撞形式对应的所述概率值，确定所述概率值最低的潜在碰撞形式对应的安全决策为目标安全决策。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到所述目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应所述预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策，包括：

根据每一种潜在碰撞形式，基于卷积神经网络模型对所述每一种潜在碰撞形式对应的碰撞前后车辆速度改变量、碰撞方向、乘员安全带使用情况、乘员性别进行模型预测处理，得到乘员目标身体部位损伤值；

根据所述每一种潜在碰撞形式对应的所述乘员目标身体部位损伤值，确定所述乘员目标身体部位损伤值最低的潜在碰撞形式对应的安全决策为目标安全决策。