[发明专利]一种工业视觉教学训练展示用中高级设备

权利要求书

1.一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，包括电气柜(1)，其特征在于：所述电气柜(1)的内腔中安装有真空泵(22)，所述电气柜(1)的上方设置有展示柜(3)，所述展示柜(3)的内腔底部安装有展示台(4)，所述展示台(4)的上方放置有治具平台(5)，所述有展示台(4)的上方左右侧均安装有支撑柱(6)，左侧所述支撑柱(6)的右侧和右侧支撑柱(6)的左侧均安装有照明灯(7)，所述展示柜(3)的内腔底部左侧安装机械手(8)，所述机械手(8)的另一端连接有夹具固定板(13)，所述夹具固定板(13)的左侧安装有夹具驱动电机(11)，所述夹具固定板(13)的右侧活动安装有夹具转盘(12)，所述夹具驱动电机(11)的转子外侧和夹具转盘(12)的转轴外侧均套设有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述夹具转盘(12)的右侧安装有内撑夹爪(10)和吸盘(9)，所述内撑夹爪(10)和吸盘(9)分别通过管道与真空泵(22)连接，所述展示柜(3)的内腔中设置有支撑挡板(18)，所述支撑挡板(18)的上方安装有电机支架(17)，所述电机支架(17)的上侧安装有相机驱动电机(19)，所述相机驱动电机(19)的转子贯穿电机支架(17)并连接有相机转盘(16)，所述相机转盘(16)与支撑挡板(18)活动连接，所述相机转盘(16)的下方安装有三维相机(15)和二维相机(14)，所述治具平台(5)位于相机转盘(16)的下侧，所述展示柜(3)的前侧上方安装有显示屏(20)和控制面板(21)，所述照明灯(7)、机械手(8)、夹具驱动电机(11)、相机驱动电机(19)和真空泵(22)均通过导线和控制面板(21)连接，所述三维相机(15)和二维相机(14)通过数据线和显示屏(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述相机转盘(16)包括安装转盘(161)，所述安装转盘(161)的上方设置有限位转轴(162)，所述限位转轴(162)的上侧设置有支撑转盘(163)，所述支撑转盘(163)的上侧设置有从动转轴(164)。

3.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述内撑夹爪(10)与真空泵(22)连接的管道及吸盘(9)与真空泵(22)连接的管道的本体上均设置有电磁阀(23)，两个所述电磁阀(23)分别通过导线与控制面板(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述电气柜(1)的下方四个拐角均设置有脚轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述展示柜(3)的上方右侧设置有报警器。

6.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述内撑夹爪(10)包括固定仓(106)，所述固定仓(106)的内腔中活动安装有活塞(104)，所述活塞(104)的底端与固定仓(106)的内腔底部之间连接有复位弹簧(105)，所述复位弹簧(105)的顶端连接有推杆(103)，所述推杆(103)的另一端铰接有夹具连杆(102)，所述夹具连杆(102)的另一端铰接有夹具撑杆(101)，所述固定仓(106)的上方设置有夹具固定板(107)，所述夹具撑杆(101)与夹具固定板(107)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述夹具固定板(13)的下端面位于夹具转盘(12)底端的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，其特征在于：所述三维相机(15)的安装位置和二维相机(14)的安装位置关于相机转盘(16)的中轴线对称，当所述三维相机(15)处于最左侧时，所述三维相机(15)的中轴线与支撑挡板(18)的中轴线共线。