[发明专利]一种工业视觉教学训练展示用中高级设备

说明书

本发明公开的属于工业视觉设备技术领域，具体为一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，包括电气柜，所述电气柜的内腔中安装有真空泵，所述电气柜的上方设置有展示柜，所述展示柜的内腔底部安装有展示台，所述展示台的上方放置有治具平台，所述有展示台的上方左右侧均安装有支撑柱，左侧所述支撑柱的右侧和右侧支撑柱的左侧均安装有照明灯，所述展示柜的内腔底部左侧安装机械手，通过夹具驱动电机驱动夹具转盘旋转，夹具转盘可以带动内撑夹爪和吸盘，通过调节内撑夹爪和吸盘的位置可以分别对有内孔和无内孔的物品进行抓取，使得一台机器即可对多种物品进行工业视觉教学演示，从而避免了多台机器的使用，进而降低了教学成本。

技术领域

本发明涉及工业视觉设备技术领域，具体为一种工业视觉教学训练展示用中高级设备。

背景技术

工业视觉作为机器视觉的一部分，主要用于测量、定位、检测、引导及识别的自动化检测，自动化检测可以高效快速的完成产品的检测，因此自动化检测代替人工检测是必然的发展趋势。工业视觉需求越来越多样，原先只用在生产线上的工业视觉，如今在制造、医疗、电子、仓储等各个领域都有各种各样的应用。随着工业视觉技术的快速发展，高校也开设了机器视觉、图像处理相关专业，着重培养工业视觉检测相关的技术人才。

由于二维成像是三维空间的实际情况的一种病态数据的采集，所以工业视觉的数据采集部件基本都是三维的部件，但是用于工业视觉教学训练展示的设备不但需要能对三维数据进行采集，同时也需要能对二维数据进行采集，而使用三维的部件对二维数据进行采集不但浪费培训时间，还不利于被培训人员了解三维数据采集与二维数据采集的区别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，以解决上述背景技术中提出的现有的工业视觉教学训练展示的设备是通过三维的部件对二维数据进行采集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业视觉教学训练展示用中高级设备，包括电气柜，所述电气柜的内腔中安装有真空泵，所述电气柜的上方设置有展示柜，所述展示柜的内腔底部安装有展示台，所述展示台的上方放置有治具平台，所述有展示台的上方左右侧均安装有支撑柱，左侧所述支撑柱的右侧和右侧支撑柱的左侧均安装有照明灯，所述展示柜的内腔底部左侧安装机械手，所述机械手的另一端连接有夹具固定板，所述夹具固定板的左侧安装有夹具驱动电机，所述夹具固定板的右侧活动安装有夹具转盘，所述夹具驱动电机的转子外侧和夹具转盘的转轴外侧均套设有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述夹具转盘的右侧安装有内撑夹爪和吸盘，所述内撑夹爪和吸盘分别通过管道与真空泵连接，所述展示柜的内腔中设置有支撑挡板，所述支撑挡板的上方安装有电机支架，所述电机支架的上侧安装有相机驱动电机，所述相机驱动电机的转子贯穿电机支架并连接有相机转盘，所述相机转盘与支撑挡板活动连接，所述相机转盘的下方安装有三维相机和二维相机，所述治具平台位于相机转盘的下侧，所述展示柜的前侧上方安装有显示屏和控制面板，所述照明灯、机械手、夹具驱动电机、相机驱动电机和真空泵均通过导线和控制面板连接，所述三维相机和二维相机通过数据线和显示屏连接。

优选的，所述相机转盘包括安装转盘，所述安装转盘的上方设置有限位转轴，所述限位转轴的上侧设置有支撑转盘，所述支撑转盘的上侧设置有从动转轴。

优选的，所述内撑夹爪与真空泵连接的管道及吸盘与真空泵连接的管道的本体上均设置有电磁阀，两个所述电磁阀分别通过导线与控制面板连接。

优选的，所述电气柜的下方四个拐角均设置有脚轮。

优选的，所述展示柜的上方右侧设置有报警器。

优选的，所述内撑夹爪包括固定仓，所述固定仓的内腔中活动安装有活塞，所述活塞的底端与固定仓的内腔底部之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端连接有推杆，所述推杆的另一端铰接有夹具连杆，所述夹具连杆的另一端铰接有夹具撑杆，所述固定仓的上方设置有夹具固定板，所述夹具撑杆与夹具固定板活动连接。

优选的，所述夹具固定板的下端面位于夹具转盘底端的上侧。