[发明专利]一种齿科牙模自动化生产系统及方法

权利要求书

1.一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，包括成型模块、转运模块、分拣模块、后处理模块；

其中成型模块包括3D打印机及布置于3D打印机内的打印面板，通过3D打印机在打印面板上成型牙模，所述转运模块用于实现打印面板的抓取转运，所述分拣模块包括分拣台及分拣机构，通过分拣机构实现分拣台上牙模的逐一分拣，所述后处理模块用于对牙模进行后处理，其包括清洗模块、风干模块、固化模块的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述分拣台上设有限位机构，用于实现打印面板的限位固定。

3.根据权利要求2所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述限位机构包括用于容纳打印面板的限位框，所述限位框的侧边上设有转角气缸，所述转角气缸上连接有压块，通过转角气缸驱动压块的旋转实现打印面板的压紧限位。

4.根据权利要求1所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述分拣机构采用分拣机器人或滑台组件。

5.根据权利要求1所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述转运模块包括地轨及布置于地轨上的转运机器人，所述转运机器人的自由端设有用于抓取打印面板的前端夹具。

6.根据权利要求1所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述前端夹具包括一字板，所述一字板的中心处设有与转运机器人连接的拉杆，所述一字板的两端设置伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接有卡爪，通过伸缩气缸驱动卡爪实现打印面板侧边的抓取。

7.根据权利要求1所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述固化模块包括柔性输送链和固化机，通过柔性输送链将牙模输送至固化机内，以实现光固化处理。

8.根据权利要求7所述的一种齿科牙模自动化生产系统，其特征在于，所述柔性输送链上设置阻挡传感器、挡停机构，通过阻挡传感器与挡停机构的配合实现牙模的挡停控制。

9.一种齿科牙模自动化生产方法，其特征在于，包括：通过3D打印机在打印面板上成型牙模，通过转运模块将打印完成的打印面板转运至分拣台上，通过分拣机构实现分拣台上牙模的逐一分拣，并通过后处理模块对牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干、固化的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的一种齿科牙模自动化生产方法，其特征在于，还包括：通过分拣机构逐一分拣打印面板上的牙模并将其放置于缓存台上。