[发明专利]一种齿科牙模自动化生产系统及方法

说明书

本发明公开了一种齿科牙模自动化生产系统及方法，包括成型模块、转运模块、分拣模块、后处理模块；成型模块用于在打印面板上快速成型牙模，转运模块用于实现打印面板的抓取转运，分拣模块包括分拣台及分拣机构，通过分拣机构实现分拣台上牙模的逐一分拣，后处理模块用于对牙模进行后处理。本发明能够实现牙模的全自动化生产链，整个生产过程无需人工参与，节约人力及时间成本，极大地提高生产效率，大大提高隐形矫正器的生产产能，有效保证产品质量的稳定性，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种齿科牙模自动化生产系统及方法，属于齿科矫正技术领域。

背景技术

在隐形矫正器制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型、3D打印牙齿模型、牙模清洗、固化、压膜、切割、脱膜、抛光、清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。

在上述制备过程中，齿科牙模的生产过程往往需要大量的人工参与才能完成，自动化程度较低，人力及时间成本较高，对操作人员的依赖性较大，大大限制了隐形矫正器的生产产能，不仅降低了隐形矫正器的生产效率，也使得产品质量的稳定性得不到保证。因此，针对现有技术的不足，有必要提供一种齿科牙模自动化生产系统及方法。

发明内容

发明目的：为克服现有技术的不足，本发明提出一种齿科牙模自动化生产系统及方法，能够实现牙模的全自动化生产链，整个生产过程无需人工参与，节约人力及时间成本，有效保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种齿科牙模自动化生产系统，包括成型模块、转运模块、分拣模块、后处理模块；

其中成型模块包括3D打印机及布置于3D打印机内的打印面板，通过3D打印机在打印面板上成型牙模，所述转运模块用于实现打印面板的抓取转运，所述分拣模块包括分拣台及分拣机构，通过分拣机构实现分拣台上牙模的逐一分拣，所述后处理模块用于对牙模进行后处理，其包括清洗模块、风干模块、固化模块的一种或多种。

进一步地，所述分拣台上设有限位机构，用于实现打印面板的限位固定。

进一步地，所述限位机构包括可容纳打印面板的限位框，所述限位框的侧边上设有转角气缸，所述转角气缸上连接有压块，通过转角气缸驱动压块的旋转实现打印面板的压紧限位。

进一步地，所述分拣机构可采用分拣机器人或滑台组件，其自由端设置真空吸盘和图像识别装置，以进行牙模的识别抓取。

进一步地，所述转运模块包括地轨及布置于地轨上的转运机器人，所述转运机器人的自由端设有前端夹具，用于实现打印面板的自动抓取。

进一步地，所述前端夹具包括一字板，所述一字板的中心处设有与机器人自由端相连的拉杆，所述一字板的两端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接有卡爪，通过伸缩气缸驱动卡爪实现打印面板侧边的抓取。

进一步地，所述固化模块包括柔性输送链和固化机，通过柔性输送链将牙模输送至固化机内，以实现光固化处理。

进一步地，所述柔性输送链上设置阻挡传感器、挡停机构，通过阻挡传感器与挡停机构的配合实现牙模的挡停控制，以避免柔性输送链上的过度堆料。

此外，还有一种齿科牙模自动化生产方法，包括：通过3D打印机在打印面板上成型牙模，通过转运模块将打印完成的打印面板转运至分拣台上，通过分拣机构实现分拣台上牙模的逐一分拣，并通过后处理模块对牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干、固化的一种或多种。

进一步地，该方法还包括：通过分拣机构逐一分拣打印面板上的牙模并将其放置于缓存台上，以提供牙模堆积排布的空间。

有益效果：本发明提出的一种齿科牙模自动化生产系统及方法，相对于现有技术，具有以下优点：