[发明专利]一种自动化立体物流仓库及其运行方法

权利要求书

1.一种自动化立体物流仓库，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）内侧壁上固定连接有两个矩形连接板（2），两个所述矩形连接板（2）中部转动连接有第一齿轮（3），两个所述第一齿轮（3）共同传动连接有第一齿链（4），底部所述第一齿轮（3）的转动轴外侧壁上连接有用于驱动第一齿轮（3）转动的驱动机构，所述第一齿链（4）前侧壁上固定连接有若干沿第一齿链（4）外侧边线线性阵列的固定轴（5），若干所述固定轴（5）外表面上均固定连接有两个固定挡环（6），若干所述固定轴（5）外表面上套设有转动套（7），所述转动套（7）位于两个固定挡环（6）之间，所述转动套（7）底端固定连接有U型连接架（8），所述U型连接架（8）底端固定连接有存储仓（9）；

所述存储仓（9）的内部左右侧壁上均固定连接有两个第一弹簧（11），同侧两个所述第一弹簧（11）内端共同固定连接有夹紧板（10），所述存储仓（9）前侧底部固定连接有U型滑动套（12），所述U型滑动套（12）内部滑动连接有挡块（13），所述存储仓（9）前侧底部固定连接有到导向套（14），所述导向套（14）内滑动连接有L型导向板（15），所述L型导向板（15）右侧壁上固定连接有拉伸弹簧（16），所述拉伸弹簧（16）右端固定连接在存储仓（9）的左侧壁上，所述L型导向板（15）右侧与挡块（13）相接触，所述存储仓（9）左侧壁上固定连接有第一导轨（17），所述第一导轨（17）内滑动连接有第一导向块（18），所述第一导向块（18）与L型导向板（15）相接触，所述第一导向块（18）左侧壁固定连接有定位块（19），所述定位块（19）位于L型导向板（15）的顶部，所述第一导向块（18）顶部固定连接有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）顶端固定连接有第一连接板（21），所述第一连接板（21）固定连接在存储仓（9）的左侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述矩形连接板（2）顶部固定连接有两组定位板（22），每组两个所述定位板（22）之间共同固定连接有滑动导轨（23），两个所述滑动导轨（23）分别位于第一齿链（4）的右下和左上的对称位置，两个所述滑动导轨（23）内侧均滑动连接有两个第一滑动板（24），两个所述第一滑动板（24）内侧壁上均固定连接有第一齿条（25），同组两个所述第一齿条（25）共同传动连接有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）转动连接在滑动导轨（23）内侧壁上，所述第一滑动板（24）前端固定连接有夹紧长条板（27），两个所述夹紧长条板（27）内侧壁上均接触配合有两个工字滑动板（28），所述工字滑动板（28）前侧壁上固定连接有L型连接板（29），所述L型连接板（29）固定连接在转动套（7）外壁上，两个所述第一齿轮（3）前侧面上固定连接有四个圆周阵列的导向柱（30），所述导向柱（30）外端与夹紧长条板（27）向接触，同侧两个所述第一滑动板（24）之间共同固定连接有复位弹簧（49）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：每个所述导向柱（30）外端均固定连接有第二连接板（40），所述第二连接板（40）与所述第一齿轮（3）的前侧壁上共同转动连接有导向轮（41），所述导向轮（41）与夹紧长条板（27）的外侧壁相接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述工字滑动板（28）外侧壁上转动连接有若干辊子（39）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述防护壳（1）上下底面均固定连接有转动柱（42），两个所述转动柱（42）共同转动连接有U型固定架（43），顶部所述转动柱（42）顶端贯穿U型固定架（43）并固定连接有第一电机（44），所述第一齿轮（3）后侧设有同样的存储仓（9）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体物流仓库，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机（45），所述第二电机（45）固定连接在防护壳（1）内侧壁上，所述第二电机（45）的输出轴固定连接有第四齿轮（46），所述第四齿轮（46）通过第二齿链（47）传动连接有第五齿轮（48），所述第五齿轮（48）固定连接在第一齿轮（3）的转动轴上。