[发明专利]一种自动化立体物流仓库及其运行方法

说明书

本发明公开了立体物流仓库技术领域的一种自动化立体物流仓库及其运行方法，防护外壳内侧壁上固定连接有两个矩形连接板，两个矩形连接板中部转动连接有第一齿轮，两个第一齿轮共同传动连接有第一齿链；本发明在每次存储货箱时，自动将存储仓缓慢输送到底部的上料位置，便于人员将货箱放入存储仓内，且在存储仓带动货物进行移动时，利用挡块和夹紧板将货物夹紧定位，避免货物在移动过程中掉落，在上升过程中，利用夹紧长条板使存储仓保持水平状态，避免存储仓内货箱偏移使存储仓偏转，保证存储仓的能稳定的进行输送，且防护壳内部的大部分体积均用来进行存储货箱，结构紧凑，避免占用较大的面积。

技术领域

本发明涉及立体物流仓库领域，具体为一种自动化立体物流仓库及其运行方法。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，物流行业也发展迅速，物流立体仓库在多元化发展的今天，人们对物流立体仓库的货箱码垛要求越来越高。

现有技术中公开的基于自动化立体物流仓库的案件中，专利申请号为CN201820195366.2的中国发明专利，一种用于物流立体仓库的货箱码垛装置，包括码垛箱和底座，所述码垛箱的内部设置有相互独立的存放室，所述码垛箱的顶部设置有除湿风机，所述码垛箱的正面铰接有箱门，所述箱门上设置有通风窗，所述码垛箱的两侧设置有翻折台，所述翻折台上设置有摆放槽，所述摆放槽的两侧设置有挡板，所述挡板的内壁通过伸缩弹簧连接有橡胶夹板，所述码垛箱与底座之间通过液压升降杆连接。

现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，且货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能会导致货箱从货仓内掉落损坏。

基于此，本发明设计了一种自动化立体物流仓库及其运行方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体物流仓库及其运行方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，且货箱放置在货仓内时，由于货箱大小的不同，而货仓的体积大小固定，不能充分的使货箱定位，在移动过程中，可能会导致货箱从货仓内掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体物流仓库，包括防护壳，所述防护壳内侧壁上固定连接有两个矩形连接板，两个所述矩形连接板中部转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮共同传动连接有第一齿链，底部所述第一齿轮的转动轴外侧壁上连接有用于驱动第一齿轮转动的驱动机构，所述第一齿链前侧壁上固定连接有若干沿第一齿链外侧边线线性阵列的固定轴，若干所述固定轴外表面上均固定连接有两个固定挡环，若干所述固定轴外表面上套设有转动套，所述转动套位于两个固定挡环之间，所述转动套底端固定连接有U型连接架，所述U型连接架底端固定连接有存储仓，每个所述存储仓内部均设有用于定位货箱的定位机构。

工作时，由于现有技术中小型的立体物流仓库在对货箱进行堆垛存放时，利用升降气缸调节货仓的高度，将顶部的货仓放下进行存料，必须存在底部的升降区域，以便于保证底部的货仓能下降，导致底部的预存体积较大，浪费存储的区域，且存储仓的体型也会随之增大，不便于移动，当需要向存储仓内存储货箱时，启动驱动机构，驱动机构带动底部第一齿轮进转动，带动第一齿链进行转动，第一齿链带动固定轴进行转动，使存储仓在运动到最底部的上件位置，便于人员上件，无需人员登高将货箱放入存储仓内，方便快捷，且采用齿轮齿链带动若干存储仓进行转动输送，无需货仓底部设置较大的升降区域，避免小型立体物流仓库底部占地面积太大的问题。