[发明专利]回声处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种回声处理方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

采集第一本端音频信号；

根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，其中，所述初始权重矩阵为在所述第一本端音频信号之前采集到的第二本端音频信号对应的权重矩阵，所述调整矩阵中的调整数值与所述第二本端音频信号的步长因子矩阵中的步长因子正相关，所述目标权重矩阵中的目标权重系数与所述初始权重矩阵中的初始权重系数和所述调整数值均正相关，所述步长因子根据所述第二本端音频信号确定，所述步长因子为可变步长；

基于所述目标权重矩阵对所述第一本端音频信号进行处理，得到第一回声估计信号；

在接收到第二终端传输的第一对端音频信号后，采用所述第一回声估计信号对所述第一对端音频信号进行处理，得到第一目标音频信号；

播放所述第一目标音频信号；

其中，所述基于所述目标权重矩阵对所述第一本端音频信号进行处理，得到第一回声估计信号，包括：

对所述第一本端音频信号进行分段处理，得到P段第一子音频信号；

对所述目标权重矩阵进行分段处理，得到P段目标权重子矩阵；

基于每段所述目标权重子矩阵对对应的一段所述第一子音频信号进行处理，得到第一回声估计信号；

其中，每段所述第一子音频信号包括n个频点，每段所述目标权重子矩阵包括n个权重系数，所述P为大于0且小于L×s的整数，n为不大于P的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二本端音频信号包括L个音频帧，每个所述音频帧包括s个频点；所述初始权重矩阵包括与所述第二本端音频信号中L×s个频点一一对应的L×s个初始权重系数，所述调整矩阵包括与所述L×s个频点一一对应的L×s个调整数值，L和s均为大于或等于1的整数；在根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵之前，所述方法还包括：

基于所述初始权重矩阵对所述第二本端音频信号进行处理，得到第二回声估计信号；

在接收到所述第二终端传输的第二对端音频信号后，采用所述第二回声估计信号对所述第二对端音频信号进行处理，得到第二目标音频信号；

基于所述第二本端音频信号的频域自相关系数，以及所述第二本端音频信号和所述第二目标音频信号的频域互相关系数，确定每个所述音频帧的音频泄漏系数，所述音频泄漏系数与所述频域自相关系数负相关，且与所述频域互相关系数正相关；

对于所述L×s个频点中的每个频点，基于所述频点所属的音频帧的音频泄漏系数，所述第二目标音频信号在所述频点的第一频谱值，以及所述第二回声估计信号在所述频点的第二频谱值，确定所述频点对应的所述步长因子，所述步长因子与所述频点所属的音频帧的音频泄漏系数和所述第二频谱值均正相关，且与所述第一频谱值负相关；

采用块稀疏成比例仿射投影算法对所述第二本端音频信号在所述频点的第三频谱值以及所述第二目标音频信号进行处理，得到所述频点对应的更新步长；

基于所述频点对应的步长因子和所述频点对应的更新步长，确定所述频点对应的调整数值；

所述根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，包括：

将所述第二本端音频信号中每个所述频点对应的初始权重系数与所述频点对应的调整数值之和确定为所述第一本端音频信号中所述频点的目标权重系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二本端音频信号中第i个音频帧的音频泄露系数η(i)满足：

其中，所述i为大于0，且小于或等于L的整数，所述k为大于或等于0，且小于L×s的整数；所述R_EX(k，i)为所述第二本端音频信号中第k个频点和所述第二目标音频信号中第k个频点的频域互相关系数；

所述第k个频点对应的步长因子μ_out(k)满足：

其中，min表示取最小值，所述μ_max为大于0且小于1的数，所述y(k)为所述第二回声估计信号中第k个频点的第二频谱值，所述e(k)为所述第二目标音频信号中第k个频点第一频谱值。