[发明专利]回声处理方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种回声处理方法、装置及系统，属于音频处理技术领域。该第一终端可以基于初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，并基于通过该目标权重矩阵和第一本端音频信号得到的第一回声信号，对第一对端音频信号进行处理，得到第一目标音频信号，并播放该第一目标音频信号。由于调整数值与步长因子正相关，且该步长因子是根据第二本端音频信号确定，因此提高了确定的调整数值的可靠性，进而提高了确定的第一回声估计信号的准确度，从而有效提高了回声处理的效果。

技术领域

本公开涉及音频处理技术领域，特别涉及一种回声处理方法、装置及系统。

背景技术

目前，本端用户在通过本端设备与对端用户进行语音通话的过程中，本端设备可以将接收到的本端用户的语音传输至对端设备。该语音经过对端设备播放后，可能再次被对端设备的麦克风拾取从而形成回声。该回声会再次通过对端设备传输至本端设备，从而导致本端用户听到回声。

发明内容

本公开实施例提供了一种回声处理方法、装置及系统，可以解决相关技术中本端用户在通过本端设备与对端用户进行语音通话的过程中，本端用户会听到回声的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种回声处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：

采集第一本端音频信号；

根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，其中，所述初始权重矩阵为在所述第一本端音频信号之前采集到的第二本端音频信号对应的权重矩阵，所述调整矩阵中的调整数值与所述第二本端音频信号的步长因子矩阵中的步长因子正相关，所述目标权重矩阵中的目标权重系数与所述初始权重矩阵中的初始权重系数和所述调整数值均正相关，所述步长因子根据所述第二本端音频信号确定；

基于所述目标权重矩阵对所述第一本端音频信号进行处理，得到第一回声估计信号；

在接收到第二终端传输的第一对端音频信号后，采用所述第一回声估计信号对所述第一对端音频信号进行处理，得到第一目标音频信号；

播放所述第一目标音频信号。

可选的，所述第二本端音频信号包括L个音频帧，每个所述音频帧包括s个频点；所述初始权重矩阵包括与所述第二本端音频信号中L×s个频点一一对应的L×s个初始权重系数，所述调整矩阵包括与所述L×s个频点一一对应的L×s个调整数值，L和s均为大于或等于1的整数；在根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵之前，所述方法还包括：

基于所述初始权重矩阵对所述第二本端音频信号进行处理，得到第二回声估计信号；

在接收到所述第二终端传输的第二对端音频信号后，采用所述第二回声估计信号对所述第二对端音频信号进行处理，得到第二目标音频信号；

基于所述第二本端音频信号的频域自相关系数，以及所述第二本端音频信号和所述第二目标音频信号的频域互相关系数，确定每个所述音频帧的音频泄漏系数，所述音频泄漏系数与所述频域自相关系数负相关，且与所述频域互相关系数正相关；

对于所述L×s个频点中的每个频点，基于所述频点所属的音频帧的音频泄漏系数，所述第二目标音频信号在所述频点的第一频谱值，以及所述第二回声估计信号在所述频点的第二频谱值，确定所述频点对应的所述步长因子，所述步长因子与所述频点所属的音频帧的音频泄漏系数和所述第二频谱值均正相关，且与所述第一频谱值负相关；

采用块稀疏成比例仿射投影算法对所述第二本端音频信号在所述频点的第三频谱值以及所述第二目标音频信号进行处理，得到所述频点对应的更新步长；

基于所述频点对应的步长因子和所述频点对应的更新步长，确定所述频点对应的调整数值；

所述根据初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，包括：