[发明专利]正射影像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种正射影像处理方法，其特征在于，包括：

根据与当前场景对应的数字表面模型DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；

获取所述初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与所述拼接区域对应的膨胀区域；

根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像；

其中，所述按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像，包括：

根据各区域内部像素点的像素值，以及每个区域内部像素点的预设邻域内所有邻域像素点的像素值，构建拉普拉斯算子；

根据所述局部调整区域的区域边界像素点的像素值、各区域内部像素点的像素值，以及每个区域内部像素点的预设邻域内所有邻域像素点的像素值，构建目标矩阵，并根据所述目标矩阵和所述拉普拉斯算子，构建泊松方程；

求解所述泊松方程，得到各区域内部像素点的调整值，根据各所述调整值调整对应的区域内部像素点的像素值，得到目标正射影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像，包括：

根据所述DSM上的每个栅格点在各彩色图像上的投影信息，在各所述彩色图像中选取与每个栅格点分别对应的正射图像；

根据各栅格点在对应的正射图像上的正射像素值，形成当前场景的初始正射影像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述DSM上的每个栅格点在各彩色图像上的投影信息，在各所述彩色图像中选取与每个栅格点分别对应的正射图像，包括：

对于所述DSM上的每个栅格点以及与所述栅格点对应的每个彩色图像，根据所述栅格点在所述彩色图像中的位姿信息以及所述彩色图像对应相机的位姿信息和高程信息，确定所述栅格点与彩色图像的高程角；

对于各高程角中最小的目标高程角，确定所述目标高程角对应的目标彩色图像为所述栅格点的正射图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述栅格点在所述彩色图像中的位姿信息以及所述彩色图像对应相机的位姿信息和高程信息，确定所述栅格点与彩色图像的高程角，包括：

获取所述栅格点在所述彩色图像中的第一位置坐标以及所述彩色图像对应相机的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述栅格点在所述彩色图像中与所述相机的距离；

根据所述相机的高程信息以及所述距离，计算所述栅格点与彩色图像的高程角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述目标高程角对应的目标彩色图像为所述栅格点的正射图像之后，还包括：

获取所述正射图像的图像标签，将所述图像标签作为所述栅格点在所述初始正射影像中对应正射像素点的标签；

相应地，获取所述初始正射影像中的拼接区域，包括：

遍历所述初始正射影像中的每一个正射像素点，比较所述正射像素点的标签与预设邻域内的其他正射像素点的标签；

对于与所述正射像素点的标签不同的目标标签，确定所述目标标签对应的目标正射像素点，基于所述正射像素点与所述目标正射像素点确定拼接点，将各个所述拼接点的集合作为拼接区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，包括：

获取与所述拼接区域对应的拼接区域边界，以及与所述膨胀区域对应的膨胀区域边界；

将所述拼接区域边界与所述膨胀区域边界所围成的区域，确定为局部调整区域。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像之前，还包括：

根据所述当前场景的图像特征轨迹，计算与各所述彩色图像分别对应的全局颜色调整参数；

使用各所述全局颜色调整参数对匹配的所述彩色图像进行颜色调整。