[发明专利]正射影像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种正射影像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；获取初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与拼接区域对应的膨胀区域；根据拼接区域和膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。本发明实施例通过当前场景对应的DSM和多张彩色图像生成初始正射影像，并对初始正射影像中的拼接区域进行无缝处理，不仅能够生成合格的正射影像，还改善了正射影像的图像颜色效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种正射影像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的正射影像生成方法大致包括两种，一种是通过输入的点云构建三维网格模型，继而进行纹理贴图，最后将纹理模型投影到地面上生成正射影像(Digital OrthophotoMap,DOM)；另一种是通过输入点云构建当前场景的数字表面模型(Digital SurfaceModel,DSM)，然后结合输入图像集进行正射校正，得到DSM上每个栅格点的像素值，从而得到最终的DOM。

但是，若采用第一种技术，生成的DOM往往不能达到完全正射的效果。若采用第二种技术虽然能得到更正射的DOM，但是往往输入图像集由于相机曝光或场景光线变化等因素呈现的图像颜色差异较大，在DOM中的差异更佳明显。并且，在航拍数据集的三维重建领域，输入图片的数量常常有数百张以上，针对输入图像集中的每个图像进行图像处理会导致数据量巨大。因此，如何改善正射影像的图像颜色效果成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种正射影像处理方法、装置、设备及存储介质，可以实现改善正射影像的图像颜色效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种正射影像处理方法，包括：

根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；

获取所述初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与所述拼接区域对应的膨胀区域；

根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种正射影像处理装置，包括：

初始影像形成模块，用于根据与当前场景对应的DSM以及多张彩色图像，形成当前场景的初始正射影像；

膨胀区域确定模块，用于获取所述初始正射影像中的拼接区域，并根据预设膨胀规则确定与所述拼接区域对应的膨胀区域；

目标影像形成模块，用于根据所述拼接区域和所述膨胀区域，确定局部调整区域，并按照色彩融合技术，对所述局部调整区域的区域内部像素点进行颜色调整，形成当前场景的目标正射影像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种正射影像处理设备，所述正射影像处理设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的正射影像处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的正射影像处理方法。