[发明专利]一种摩托车曲轴用多工位打孔装置及其方法

权利要求书

1.一种摩托车曲轴用多工位打孔装置，其特征在于，所述的摩托车曲轴用多工位打孔装置包含一工件装夹装置(001)、一转向装置(002)、一钻孔装置(003)和一自动上下料装置(004)。

2.一种摩托车曲轴用多工位打孔装置，其特征在于，所述的摩托车曲轴用多工位打孔装置包含一工件装夹装置(001)、一转向装置(002)、一钻孔装置(003)和一自动上下料装置(004)，其中，

所述的工件装夹装置(001)包含一工作台(12)和一底座(14)，所述的工作台(12)可转动地设置在所述的底座(14)上，所述的工作台(12)的上表面上设有若干导滑槽(8)，所述的工作台(12)上设有一三爪卡盘(1)和一活动顶尖(2)、一第一转动挡板(401)、一第二转动挡板(402)、一第一移动挡板(501)和一第二移动挡板(502)，所述的三爪卡盘(1)与活动顶尖(2)之间设有一曲轴(3)，所述的第一转动挡板(401)和第二转动挡板(402)设置在所述的三爪卡盘(1)与活动顶尖(2)之间，所述的第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)设置在所述的第一转动挡板(401)与第二转动挡板(402)之间，所述的工作台(12)上还设有一移动挡板底座(9)，所述的移动挡板底座(9)设置在所述的第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)的下方，所述的移动挡板底座(9)的上表面上设有一长条状的挡板导轨(91)，所述的第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)可横向移动地设置在所述的挡板导轨(91)上，且所述的第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)分别通过一移动挡板固定螺栓(10)固定在所述的挡板导轨(91)上，所述的活动顶尖(2)的一侧设有一第一步进电机(601)和一方形横杆(7)，所述的第一步进电机(601)驱动所述的方形横杆(7)，所述的方形横杆(7)的下方设有一对方形横杆支撑架(13)，所述的方形横杆支撑架(13)支撑所述的方形横杆(7)，所述的第一转动挡板(401)与第二转动挡板(402)可横向移动地设置在所述的方形横杆(7)上，且所述的第一转动挡板(401)和第二转动挡板(402)分别通过一转动挡板固定螺钉(11)固定在所述的方形横杆(7)上；

所述的转向装置(002)包含一第二步进电机(602)和一锥齿轮组(15)，所述的第二步进电机(602)驱动所述的锥齿轮组(15)，所述的锥齿轮组(15)驱动所述的工作台(12)；

所述的钻孔装置(003)为加工中心配备刀具；

所述的自动上下料装置(004)包含一电动推杆(16)和一龙门架机械手(17)，所述的电动推杆(16)与所述的第一移动挡板(501)与第二移动挡板(502)相配合。

3.一种利用如权利要求2中所述的摩托车曲轴用多工位打孔装置对摩托车曲轴进行打孔的方法，包含步骤：

步骤S1、龙门架机械手(17)夹持未加工曲轴(3)，并将曲轴(3)放置在第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)所组成的导轨上；

步骤S2、电动推杆(16)将曲轴(3)推到第一转动挡板(401)、第二转动挡板(402)、第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)的前端的V型槽中进行定位，三爪卡盘(1)和活动顶尖(2)将曲轴(3)夹紧；

步骤S3、加工径向孔，工作台(12)不进行旋转，曲轴(3)旋转至待加工区域后，先进行平面的铣削，避免直接在圆周上钻孔引发刀具引偏，平面铣完后，更换刀具进行钻孔；

步骤S4、加工斜孔时，三爪卡盘(1)和活动顶尖(2)带动曲轴(3)自身旋转到待加工位置处，同时，第二步进电机(602)通过锥齿轮组(15)带动工作台(12)进行旋转，转至需要的角度，以同样的步骤先面后孔进行斜油孔的加工；

步骤S5、待加工完成后，第一步进电机(601)得到信号并带动方形横杆(7)旋转，从而带动第一转动挡板(401)和第二转动挡板(402)向上旋转一个角度，将曲轴(3)顶出，曲轴(3)即沿着由第一移动挡板(501)和第二移动挡板(502)组成的滑轨滑下，龙门架机械手(17)得到信号，将加工好的曲轴(3)夹持运送至成品框内，至此完成曲轴(3)的加工。