[发明专利]安全防护系统及方法

权利要求书

1.一种安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；

所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括自动作业的起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂-推送作业、解编作业；

所述地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；

所述车载智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；

所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器还用于：

根据所述第一范围和所述第二范围确定所述机车在自动作业中的安全防护范围；

根据所述第一识别结果和第二识别结果确定从所述起始位置到终点位置中不存在所述障碍物的区域为所述自动作业的行车范围。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为连挂作业，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；

所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；

若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行连挂作业；

若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为调车作业，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；

所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；

若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行调车作业；

若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为单车运行，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；

所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；

若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内单车运行；

若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为推送作业，所述车载智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行盲区防护；

所述地面智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；

若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行推送作业；

若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为连挂-推送作业，所述车载智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行盲区防护；

所述地面智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；

若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行连挂-推送作业；

若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为解编作业，所述车载智能感知设备和所述地面智能感知设备共同识别所述安全防护范围内是否存在障碍物；

若存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行解编作业；

若存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。