[发明专利]安全防护系统及方法

说明书

本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法，该系统包括地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可；地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物得到第一识别结果；车载智能感知设备用于识别第二范围内障碍物得到第二识别结果；车载控制器根据第一识别结果和第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式，智能感知设备可以做到实时监测，车载控制器根据识别结果进行车范围的计算，控制机车在行车范围内自动作业，可有效降低出现故事的概率，提升站场自动化调车作业的安全程度。

技术领域

本申请涉及轨道安全防护技术领域，具体地，涉及一种安全防护系统及方法。

背景技术

随着我国铁路货运业务扩展，重载铁路发展面临的矛盾是日益增长的运输需求与有限的铁路运输能力的矛盾，而站场作业和停留的时间约占货车周转时间70％，站场是制约货运铁路效率的关键点。

目前调车作业中，受限于现场调车系统的建设和工作方式，调车作业自动化水平不高。在调车作业的安全防护中，通常有专门的安全防护人员负责安全防护，安全防护人员依靠瞭望的方式对调车线路进行安全防护，在遇到紧急情况时，通过喊话的方式进行提醒，然而，站场内机车众多，安全防护人员难以做到面面俱到，导致在调车作业中在调车作业中及其容易出现安全事故。

发明内容

本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法，可以有效解决在调车作业中及其容易出现安全事故的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种安全防护系统，该系统包括，地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器，所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括自动作业的起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂-推送作业、解编作业；所述车载智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；所述地面智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于智能感知设备的安全防护方法，应用于安全防护系统，所述系统包括：地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器，所述车载控制器接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂-推送作业、解编作业；所述地面智能感知设备识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；所述车载智能感知设备识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；所述车载控制器根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。

采用本申请实施例中提供的安全防护系统，包括地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可；所述地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器；所述车载智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式，智能感知设备可以做到实时监测，根据地面智能感知设备和车载智能感知设备的识别结果进行车范围的计算，控制机车在行车范围内自动作业，可有效降低出现故事的概率，提升站场自动化调车作业的安全程度。

附图说明