[发明专利]一种基于蒸汽清洗机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，包括：

驱动蒸汽清洗机的发热盘在循环处理模式下运行；

实时检测蒸汽清洗机在循环处理模式运行过程中的水温，当所述水温大于预设水温后，对所述发热盘进行PID调节，其中，所述PID调节包括比例调节和积分调节；所述对所述发热盘进行PID调节的步骤包括：根据公式Error＝Now_temp-A计算温度补偿值，其中，Error为温度补偿值，Now_temp为实时温度值，A为温度补偿差值；根据公式Pump_out＝[pp*(error-error2)+(ii*error)]计算PID调节输出结果，其中，error为温度补偿值，error2为前一次PID调节时计算出来的温度补偿值，pp为PID调节中的比例调节参数，ii为PID调节中的积分调节参数，Pump_out为PID调节输出结果；当所述发热盘的加热时间小于所述PID调节输出结果时，所述发热盘以第三预设功率进行加热，否则所述发热盘以第四预设功率进行加热，所述第三预设功率小于第四预设功率；

所述循环处理模式包括依次运行的第一加热模式、第一断电模式、第二加热模式以及第二断电模式，

在所述第一加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第一预设功率进行加热，加热时间为第一周期，

在所述第一断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断开时间为第二周期，

在所述第二加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第二预设功率进行加热，加热时间为第三周期，所述第二预设功率与第一预设功率相等，所述第一周期大于第三周期，

在所述第二断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断电时间为第四周期。

2.如权利要求1所述的基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，当所述蒸汽清洗机的水压大于第一预设水压时，所述温度补偿差值的取值范围为145～154，否则所述温度补偿差值的取值范围为135～144。

3.如权利要求2所述的基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，所述PID调节中的比例调节参数为390～410。

4.如权利要求3所述的基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，所述PID调节中的积分调节参数为240～260。

5.如权利要求1所述的基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，所述第三预设功率为第四预设功率的60％～75％。

6.如权利要求1所述的基于蒸汽清洗机的控制方法，其特征在于，所述第四周期与第二周期相等。

7.一种基于蒸汽清洗机的控制系统，其特征在于，包括温度检测模块、发热盘驱动模块、主控制模块以及PID控制模块；

所述温度检测模块用于实时检测蒸汽清洗机在循环处理模式运行过程中的水温；

所述主控制模块用于当所述水温大于预设水温后，驱动所述PID控制模块对所述发热盘进行PID调节；所述对所述发热盘进行PID调节的步骤包括：根据公式Error＝Now_temp-A计算温度补偿值，其中，Error为温度补偿值，Now_temp为实时温度值，A为温度补偿差值；根据公式Pump_out＝[pp*(error-error2)+(ii*error)]计算PID调节输出结果，其中，error为温度补偿值，error2为前一次PID调节时计算出来的温度补偿值，pp为PID调节中的比例调节参数，ii为PID调节中的积分调节参数，Pump_out为PID调节输出结果；当所述发热盘的加热时间小于所述PID调节输出结果时，所述发热盘以第三预设功率进行加热，否则所述发热盘以第四预设功率进行加热，所述第三预设功率小于第四预设功率；

所述发热盘驱动模块用于驱动所述发热盘工作；

所述PID控制模块用于实现所述PID调节，其中，所述PID调节包括比例调节和积分调节；

所述循环处理模式包括依次运行的第一加热模式、第一断电模式、第二加热模式以及第二断电模式，

在所述第一加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第一预设功率进行加热，加热时间为第一周期，

在所述第一断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断开时间为第二周期，

在所述第二加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第二预设功率进行加热，加热时间为第三周期，所述第二预设功率与第一预设功率相等，所述第一周期大于第三周期，

在所述第二断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断电时间为第四周期。