[发明专利]一种基于蒸汽清洗机的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于蒸汽清洗机的控制方法，包括：驱动蒸汽清洗机的发热盘在循环处理模式下运行；实时检测蒸汽清洗机在循环处理模式运行过程中的水温，当所述水温大于预设水温后，对所述发热盘进行PID调节，其中，所述PID调节包括比例调节和积分调节。本发明还提供了一种基于蒸汽清洗机的控制系统。采用本发明，降低了系统超调量，提高系统的稳定性和实时性，能让蒸汽清洗机快速将液体汽化并且能满足用户所需要的雾化效果。

技术领域

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种基于蒸汽清洗机的控制方法及系统。

背景技术

蒸汽发生系统属于时变且非线性控制系统，温度变化存在滞后性，普通的控制方法会使得系统控温汽化效果不稳定，容易出现振荡和超调现象，从而导致清洗机加热效率较低且出气量差，很难达到即开即用的效果。

目前蒸汽清洗机产生蒸汽有两种方法。方法一、直接让发热盘进行全功率高温加热，以此来提高加热效率，加速液体汽化速度。方法二、在设备上安装预热水箱用来存放热水，设备工作时直接接入热水进行再次加热汽化，从而达到快速汽化的目的。方法一的控制方法误差比较大，当输入的水量不断增加，系统的加热输出功率无法进行实时补偿，会导致蒸汽的出气量湿度过大，出气质量降低，同时由于发热盘一直处于全功率高温加热的状态，容易降低发热盘的工作寿命，且会出现超温情况。方法二通过安装预热水箱来提高蒸汽系统的汽化速度，虽能提高加热效率达到快速汽化的目的，但缺少输出反馈，降低了系统工作的灵活性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于蒸汽清洗机的控制方法及系统，降低了系统超调量，提高系统的稳定性和实时性，能让蒸汽清洗机快速将液体汽化并且能满足用户所需要的雾化效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于蒸汽清洗机的控制方法，包括：驱动蒸汽清洗机的发热盘在循环处理模式下运行；实时检测蒸汽清洗机在循环处理模式运行过程中的水温，当所述水温大于预设水温后，对所述发热盘进行PID调节，其中，所述PID调节包括比例调节和积分调节；所述循环处理模式包括依次运行的第一加热模式、第一断电模式、第二加热模式以及第二断电模式，在所述第一加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第一预设功率进行加热，加热时间为第一周期，在所述第一断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断开时间为第二周期，在所述第二加热模式过程中，蒸汽清洗机的发热盘以第二预设功率进行加热，加热时间为第三周期，在所述第二断电模式过程中，断开所述发热盘的电源以使所述发热盘停止工作，断电时间为第四周期。

优选地，所述对所述发热盘进行PID调节的步骤包括；根据公式Error = Now_temp- A计算温度补偿值，其中，Error为温度补偿值，Now_temp为实时温度值，A为温度补偿差值；根据公式Pump_out =[pp*（error - error2）+（ii*error）]计算PID调节输出结果，其中，error为温度补偿值，error2为前一次PID调节时计算出来的温度补偿值，pp为PID调节中的比例调节参数，ii为PID调节中的积分调节参数，Pump_out为 PID调节输出结果；当所述发热盘的加热时间小于所述PID调节输出结果时，所述发热盘以第三预设功率进行加热，否则所述发热盘以第四预设功率进行加热。

优选地，当所述蒸汽清洗机的水压大于第一预设水压时，所述温度补偿差值的取值范围为145~154，否则所述温度补偿差值的取值范围为135~144 。

优选地，所述PID调节中的比例调节节参数为390~410。

优选地，所述PID调节中的积分调节参数为240~260。

优选地，所述第二预设功率与第一预设功率相等，所述第一周期大于第三周期。

优选地，所述第三周期小于第四周期。

优选地，所述第三预设功率为第四预设功率的60%~75%。

优选地，所述第四周期与第二周期相等。