[发明专利]预灌封制瓶机转送机构及其转送方法在审
| 申请号： | 202011617352.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112456769A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张士华;刘新玺;董备;王海峰;张永瑞;王慧 | 申请（专利权）人： | 河北陆源科技有限公司 |
| 主分类号： | C03B23/045 | 分类号： | C03B23/045 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 贺寿元;张帆 |
| 地址： | 050200 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预灌封制瓶机 转送 机构 及其 方法 | ||
1.一种预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部装料夹头位置相对应。
2.根据权利要求1所述的预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：机械手转送组件为一个机械手，或者机械手转送组件为两个相互配合将瓶体由A部卸料夹头转送至B部装料夹头的机械手。
3.根据权利要求1所述的预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。
4.根据权利要求3所述的预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：托瓶器包括托瓶槽以及用于带动托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降体，托瓶槽与升降体动力输出端相连。
5.根据权利要求3或4所述的预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：推瓶器包括推瓶杆以及用于带动推瓶杆移动的移动部件，推瓶杆与移动部件动力输出端相连。
6.根据权利要求5所述的预灌封制瓶机转送机构，其特征在于：托瓶器与推瓶器通过移动部件移动装配于机架上。
7.一种预灌封制瓶机转送方法，其特征在于：利用权利要求1-6中所述的预灌封制瓶机转送机构来实现，包括以下步骤：
机械手转送组件中的机械手至与制瓶机A部卸料夹头相对应的取瓶位置取瓶，机械手转送组件将瓶体夹持输送至与B部装料夹头相对应的卸瓶位置，机械手转送组件卸瓶后复位。
8.根据权利要求7所述的预灌封制瓶机转送方法，其特征在于：
机械手转送组件为一个机械手时，机械手移动至取瓶位置取瓶，机械手将瓶体夹持输送至卸瓶位置，机械手卸瓶后复位。
9.根据权利要求7所述的预灌封制瓶机转送方法，其特征在于：
机械手转送组件为两个相互配合的机械手，包括以下步骤：
S1.取瓶：第一个机械手运动至取瓶位置取瓶；
S2.运瓶：第一个机械手夹持瓶体输送至第二个机械手内；
S3.送瓶：第二个机械手夹持瓶体运送至B部装料夹头中并卸瓶；
S4.复位：第一个机械手与第二个机械手复位。
10.根据权利要求7所述的预灌封制瓶机转送方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.取瓶：机械手于取瓶位置取瓶；
S2.转瓶：机械手夹持瓶体旋转输送至位于接瓶位置的托瓶槽内；
S3.运瓶：升降体带动托瓶槽移动至托瓶器送瓶位置；
S4.推瓶：移动部件带动推瓶杆推动托瓶槽上的瓶体运送至B部装料夹头中并卸瓶；
S5.复位：机械手转送组件复位。
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