[发明专利]预灌封制瓶机转送机构及其转送方法

说明书

本发明公开了一种预灌封制瓶机转送机构及其转送方法，其中的预灌封制瓶机转送机构，包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部装料夹头位置相对应；所述的预灌封制瓶机转送方法，包括以下步骤：机械手转送组件中的机械手至与制瓶机A部卸料夹头相对应的取瓶位置取瓶，机械手转送组件将瓶体夹持输送至与B部装料夹头相对应的卸瓶位置，机械手转送组件卸瓶后复位。本发明能够降低半成品瓶体的转送时间以及降低故障率。本发明适用于制瓶机A部与B部之间，用于将A部卸料夹头处的半成品瓶体转送至B部装料夹头处。

技术领域

本发明属于预灌封制瓶机技术领域，具体地说是一种预灌封制瓶机转送机构及其转送方法。

背景技术

预灌封制瓶机转送机构主要用于将制好瓶口的半成品预灌封注射器瓶体转送至制瓶机B部夹头中进行后续生产工序的加工。目前用于预灌封制瓶机转送机构包括与制瓶机A部夹头相对应的套筒式取瓶机构、位于取瓶机构取瓶套筒下端的托瓶器以及对应B部夹头设置的转送机构，其中，套筒式取瓶机构包括取瓶套筒、夹头、夹头上下移动机构以及控制夹头上下移动的夹头控制机构。工作时，先由套筒式取瓶机构中取瓶套筒将制瓶机A部夹头盘加工成型的半成品夹接住，然后利用夹头驱动机构配合夹头爪开闭控制机构控制夹头对夹头套筒内的瓶体的夹紧，由夹头驱动机构带动所夹持的瓶体输送至托瓶器后，才能由转送机构将托瓶器上半成品瓶体进行旋转后转送至B部夹头盘上。该种结构经接瓶-夹瓶-运瓶-托瓶-转瓶工序后，虽然在一定程度上能够实现将半成品瓶体于制瓶机A部与B部之间进行转送，但在实际生产中存有以下不足：

其一是整体结构复杂，工作步骤繁杂，对半成品瓶体的转送时间较长，大大降低了生产效率。

其二是转送精准性差。在取瓶套筒接瓶、夹头夹瓶、夹头驱动机构运瓶过程中各个部件之间的定位精准度低，影响半成品瓶体的转送精准度，造成整体制瓶质量精度不高。

其三是故障率高。由于在工作过程中对各个机件之间的配合度要求高，在工作过程中容易产生故障，故障率高。

其四是对机件加工要求精度高，生产制造困难。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种预灌封制瓶机转送机构及其转送方法，以达到降低半成品瓶体的转送时间以及降低故障率的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种预灌封制瓶机转送机构，包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与B部装料夹头位置相对应。

作为本发明的限定，机械手转送组件为一个机械手，或者机械手转送组件为两个相互配合将瓶体由A部卸料夹头转送至B部装料夹头的机械手。

作为本发明的另一种限定，机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机A部卸料夹头位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及B部装料夹头位置相对应。

作为本发明的进一步限定，托瓶器包括托瓶槽以及用于带动托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降体，托瓶槽与升降体动力输出端相连。

作为本发明的进一步限定，推瓶器包括推瓶杆以及用于带动推瓶杆移动的移动部件，推瓶杆与移动部件动力输出端相连。

作为本发明的其它限定，托瓶器与推瓶器通过移动部件移动装配于机架上。

本发明还提供了一种利用上述预灌封制瓶机转送机构所实现的预灌封制瓶机转送方法，其技术方案如下：一种预灌封制瓶机转送方法，包括以下步骤：机械手转送组件中的机械手移动至与制瓶机A部卸料夹头相对应的取瓶位置取瓶，机械手转送组件将瓶体夹持输送至与B部装料夹头相对应的卸瓶位置，机械手转送组件卸瓶后复位。