[发明专利]管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机

权利要求书

1.一种管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，包括：

集成座(2)，包括位于中心的安装孔以及均布于所述安装孔的周向外侧的至少两个缸筒孔，所述安装孔用于安装管片抓举头，所述缸筒孔内装有液压油；和

至少两个活塞杆(6)，对应安装于所述至少两个缸筒孔内，所述至少两个活塞杆(6)与对应的所述至少两个缸筒孔组合形成至少两个液压缸，所述至少两个活塞杆(6)用于从对应的缸筒孔内伸出并顶紧管片以调节管片的姿态。

2.根据权利要求1所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述集成座(2)包括在周向上均匀布置的四个缸筒孔。

3.根据权利要求1所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述液压缸集成装置还包括导向套(7)，所述导向套(7)设置于所述缸筒孔内，所述活塞杆通过所述导向套(7)安装在所述缸筒孔内。

4.根据权利要求1所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述集成座(2)还包括设置于底部的至少两个油口(5)，所述至少两个油口(5)与所述至少两个缸筒孔对应连通。

5.根据权利要求1所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述液压缸为单作用液压缸，其无杆腔装有液压油，且其有杆腔内充有空气。

6.根据权利要求1所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述至少两个液压缸的活塞杆的动作独立控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管片拼装机的液压缸集成装置，其特征在于，所述液压缸集成装置还包括偏摆油缸组件，所述偏摆油缸组件包括偏摆油缸安装板(3)和偏摆油缸，所述偏摆油缸安装板(3)连接于所述集成座(2)的一侧，所述偏摆油缸安装于所述偏摆油缸安装板(3)上以对所述集成座(2)的位置进行调节。

8.一种管片拼装机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的液压缸集成装置。