[发明专利]管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机在审
申请号: | 202011617403.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN114688123A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 刘梅红;陈登民;郑圆圆;刘朋 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工液压件有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B15/20;F15B13/06;E21D11/08;E21D11/40 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 师晓芳 |
地址: | 221004 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管片 装机 液压缸 集成 装置 | ||
本发明公开了一种管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机。管片拼装机的液压缸集成装置包括集成座和至少两个活塞杆,集成座包括位于中心的安装孔以及均布于安装孔的周向外侧的至少两个缸筒孔,安装孔用于安装管片抓举头,缸筒孔内装有液压油,至少两个活塞杆对应安装于至少两个缸筒孔内,至少两个活塞杆与对应的至少两个缸筒孔组合形成至少两个液压缸,至少两个活塞杆用于从对应的缸筒孔内伸出并顶紧管片以调节管片的姿态。本发明的液压缸集成装置将至少两个液压缸的缸筒集成设置在用于安装管片抓举头的集成座上,从而简化液压缸集成装置的结构并减小集成装置的占用空间。
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机。
背景技术
管片拼装机,又称举重臂,是用来拼装衬砌管片,是将管片拼装成环的机械。管片安装要求准确定位,因此在安装管片时,对管片的移动具有上下升降、前后平移、正反回转、俯仰、滚动、摆动、锁紧七种动作,液压缸作为管片拼装机液压系统的执行元件,是实现以上七种动作的主要执行部件。
发明内容
管片抓举头中心机械销锁紧并向上提起管片后,需要左前、左后、右前、右后四个支撑油缸伸出顶紧管片,使管片位置固定,避免管片晃动,因此管片姿态微调依靠多组油缸之间单独控制、相互配合才能实现定位。发明人了解的相关技术中,上述用于管片姿态微调的多组油缸大多占用很大空间而导致整个微调系统的结构复杂。
鉴于此,本发明提供一种管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机,以减小集成装置的占用空间。
本发明第一方面提供一种管片拼装机的液压缸集成装置,包括:
集成座,包括位于中心的安装孔以及均布于安装孔的周向外侧的至少两个缸筒孔,安装孔用于安装管片抓举头,缸筒孔内装有液压油;和
至少两个活塞杆,对应安装于至少两个缸筒孔内,至少两个活塞杆与对应的至少两个缸筒孔组合形成至少两个液压缸,至少两个活塞杆用于从对应的缸筒孔内伸出并顶紧管片以调节管片的姿态。
在一些实施例中,集成座包括在周向上均匀布置的四个缸筒孔。
在一些实施例中,液压缸集成装置还包括导向套,导向套设置于缸筒孔内,活塞杆通过导向套安装在缸筒孔内。
在一些实施例中,集成座还包括设置于底部的至少两个油口,至少两个油口与至少两个缸筒孔对应连通。
在一些实施例中,液压缸为单作用液压缸,其无杆腔装有液压油,且其有杆腔内充有空气。
在一些实施例中,至少两个液压缸的活塞杆的动作独立控制。
在一些实施例中,液压缸集成装置还包括偏摆油缸组件,偏摆油缸组件包括偏摆油缸安装板和偏摆油缸,偏摆油缸安装板连接于集成座的一侧,偏摆油缸安装于偏摆油缸安装板上以对集成座的位置进行调节。
本发明第二方面提供一种管片拼装机,包括上述液压缸集成装置。
基于本发明提供的技术方案,管片拼装机的液压缸集成装置包括集成座和至少两个活塞杆,集成座包括位于中心的安装孔以及均布于安装孔的周向外侧的至少两个缸筒孔,安装孔用于安装管片抓举头,缸筒孔内装有液压油,至少两个活塞杆对应安装于至少两个缸筒孔内,至少两个活塞杆与对应的至少两个缸筒孔组合形成至少两个液压缸,至少两个活塞杆用于从对应的缸筒孔内伸出并顶紧管片以调节管片的姿态。本发明的液压缸集成装置将至少两个液压缸的缸筒集成设置在用于安装管片抓举头的集成座上,从而简化液压缸集成装置的结构并减小集成装置的占用空间。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
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