[发明专利]一种自适应衰减控制方法在审
| 申请号： | 202011618553.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112688609A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵祥桂;马辉 | 申请（专利权）人： | 无锡思泰迪半导体有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁;杨辰 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 衰减 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应衰减控制方法，其特征在于，其包括电机和检测控制模块，所述检测控制模块检测相关电机数据并进行整理，并选取合适的衰减方式，驱动电机平稳安静的运转。
2.根据权利要求1所述的一种自适应衰减控制方法，其特征在于，电机开始工作，在小于检测部分的判定最小电流时间段，按照慢衰减方式驱动电机；随着驱动电流的增加，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，按照混合衰减方式驱动电机；随着驱动电流的再增加，当检测到的电流大于最大判定电流后，按照快衰减方式驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种自适应衰减控制方法，其特征在于，在电流减小阶段，当检测到的电流大于最大判定电流前，按照快衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，自适应控制部分按照混合衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流小于最小判定电流后，按照慢衰减方式驱动电机。
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