[发明专利]一种自适应衰减控制方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种自适应衰减控制方法，其能够大大降低生产成本和时间，保证驱动电机平稳安静的运转，其包括电机和检测控制模块，所述检测控制模块检测相关电机数据并进行整理，并选取合适的衰减方式，驱动电机平稳安静的运转。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种自适应衰减控制方法。

背景技术

随着当今世纪的电气化，通过不同的电机的驱动使世界高速的运转。其作为一种电能和机械能之间的转换元件，在生活中得到广泛的应用，随处可见其踪迹。小到电子设备产品，大到工业设备。

然而不同厂家生产的电机电气和机械参数不同，同时整机厂采用的电机参数不同、运行速率不同，若调试的不合理，就会出现运行不平稳、可听噪音、有抖动等问题。通过合理的适配出相应的衰减工作方式，可以最小化其影响。

不同衰减模式需要适应不同电机和不同控制时刻，这需要根据选取的电机，获取其相应的电气和机械参数，工作人员结合各种衰减方式，选取最佳的方式进行电机控制，这会极大的增加生产成本和消耗时间。

发明内容

为了解决现有因选取最佳的方式进行电机控制时极大增加生产成本和消耗时间的问题，本发明提供了一种自适应衰减控制方法，其能够大大降低生产成本和时间，保证驱动电机平稳安静的运转。

其技术方案是这样的：一种自适应衰减控制方法，其特征在于，其包括电机和检测控制模块，所述检测控制模块检测相关电机数据并进行整理，并选取合适的衰减方式，驱动电机平稳安静的运转。

其进一步特征在于，电机开始工作，在小于检测部分的判定最小电流时间段，按照慢衰减方式驱动电机；随着驱动电流的增加，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，按照混合衰减方式驱动电机；随着驱动电流的再增加，当检测到的电流大于最大判定电流后，按照快衰减方式驱动电机;

在电流减小阶段，当检测到的电流大于最大判定电流前，按照快衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，自适应控制部分按照混合衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流小于最小判定电流后，按照慢衰减方式驱动电机。

采用本发明后，电机部分是执行机构，检测控制模块用于检测相关电机数据，并将检测部分的反馈信息进行整理，选取合适的衰减方式，从而驱动电机平稳安静的运转。

附图说明

图1为现有衰减方式比较示意图；

图2为现有衰减方式驱动电流和运行时间示意图；

图3为本发明原理图；

图4为本发明实施流程图。

具体实施方式

见图3，图4所示，一种自适应衰减控制方法，其特征在于，其包括电机和检测控制模块，检测控制模块检测相关电机数据并进行整理，并选取合适的衰减方式，驱动电机平稳安静的运转。

具体的，电机开始工作，在小于检测部分的判定最小电流时间段，按照慢衰减方式驱动电机；随着驱动电流的增加，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，按照混合衰减方式驱动电机；随着驱动电流的再增加，当检测到的电流大于最大判定电流后，按照快衰减方式驱动电机;

在电流减小阶段，当检测到的电流大于最大判定电流前，按照快衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流介于最小判定电流和最大判定电流之间时，自适应控制部分按照混合衰减方式驱动电机；再减小，当检测到的电流小于最小判定电流后，按照慢衰减方式驱动电机。