[发明专利]转向和悬架调节复合系统和工程车辆

权利要求书

1.一种转向和悬架调节复合系统，其特征在于，包括：

方向盘(1)；

全液压转向器(3)，与所述方向盘(1)可传扭地连接，并设有右转工作油口和左转工作油口，所述方向盘(1)的转向被配置为控制所述右转工作油口(R)和所述左转工作油口(L)的液压油流向；

转向系统，包括转向轮(53)和控制所述转向轮(53)转角的转向油缸，所述转向油缸的有杆腔和无杆腔分别与所述右转工作油口(R)和所述左转工作油口(L)连通；以及

悬挂系统，包括至少两个悬挂油缸和至少两个蓄能器，所述蓄能器可控通断地与所述右转工作油口(R)和所述左转工作油口(L)连通，且每个所述悬挂油缸的有杆腔和无杆腔分别连通于不同的两个所述蓄能器。

2.根据权利要求1所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，至少两个所述蓄能器包括第一蓄能器(6)和第二蓄能器(61)，至少两个所述悬挂油缸包括：

第一悬挂油缸(7)，其有杆腔连通于所述第一蓄能器(6)，无杆腔连通于所述第二蓄能器(61)；以及

第二悬挂油缸(71)，其有杆腔连通于所述第二蓄能器(61)，无杆腔连通于所述第一蓄能器(6)。

3.根据权利要求2所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括：

第一电控阀(8)，可控通断地设置于所述第一蓄能器(6)与所述右转工作油口(R)之间；

第二电控阀(81)，可控通断地设置于所述第一蓄能器(6)与所述左转工作油口(L)之间；

第三电控阀(82)，可控通断地设置于所述第二蓄能器(61)与所述右转工作油口(R)之间；以及

第四电控阀(83)，可控通断地设置于所述第二蓄能器(61)与所述左转工作油口(L)之间。

4.根据权利要求2所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，至少两个所述蓄能器还包括第三蓄能器(62)和第四蓄能器(63)，至少两个所述悬挂油缸还包括：

第三悬挂油缸(72)，其有杆腔连通于所述第三蓄能器(62)，无杆腔连通于所述第四蓄能器(63)；以及

第四悬挂油缸(73)，其有杆腔连通于所述第四蓄能器(63)，无杆腔连通于所述第三蓄能器(62)。

5.根据权利要求4所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，所述悬挂系统还包括：

第五电控阀(84)，可控通断地设置于所述第三蓄能器(62)与所述左转工作油口(L)之间；

第六电控阀(85)，可控通断地设置于所述第三蓄能器(62)与所述右转工作油口(R)之间；

第七电控阀(86)，可控通断地设置于所述第四蓄能器(63)与所述左转工作油口(L)之间；以及

第八电控阀(87)，可控通断地设置于所述第四蓄能器(63)与所述右转工作油口(R)之间。

6.根据权利要求1所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，所述转向系统还包括：

转向桥(5)；

第一转向油缸(51)，其有杆腔与所述右转工作油口(R)连通，无杆腔与所述左转工作油口(L)连通；以及

第二转向油缸(52)，其无杆腔与所述右转工作油口(R)连通，有杆腔与所述左转工作油口(L)连通；

其中，所述第一转向油缸(51)和所述第二转向油缸(52)的缸筒固定设置于所述转向桥(5)，缸杆用于驱动所述转向轮(53)转向。

7.根据权利要求6所述的转向和悬架调节复合系统，其特征在于，所述转向系统还包括：

第一转向控制阀(4)，可控通断地设置于所述左转工作油口(L)的出口，用于同步地控制向所述第一转向油缸(51)的无杆腔和所述第二转向油缸(52)的有杆腔的供油的通断；以及

第二转向控制阀(41)，可控通断地设置于所述右转工作油口(R)的出口，用于同步地控制向所述第一转向油缸(51)的有杆腔和所述第二转向油缸(52)的无杆腔的供油的通断。