[发明专利]转向和悬架调节复合系统和工程车辆

说明书

本公开涉及一种转向和悬架调节复合系统和工程车辆，其中，转向和悬架调节复合系统包括：方向盘；全液压转向器，与方向盘可传扭地连接，并设有右转工作油口和左转工作油口；转向系统，包括转向轮和控制转向轮转角的转向油缸；以及悬挂系统，包括至少两个悬挂油缸和至少两个蓄能器，蓄能器可控通断地与右转工作油口和左转工作油口连通，且每个悬挂油缸的有杆腔和无杆腔分别连通于不同的两个蓄能器。本公开实施例实现的悬架调节系统和转向系统均通过同一全液压转向器提供动力油液，实现液压油源的共用，又相互独立，互不干涉，从而降低液压系统的复杂度，降低车辆的使用成本，并降低了故障率。

技术领域

本公开涉及一种转向和悬架调节复合系统和工程车辆。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

在工程车辆中，转向系统通常由全液压转向器连接在方向盘和转向桥之间，助力驾驶员的转向操作，其中的全液压转向器通过液压对转向桥里的转向油缸进行驱动。而悬架系统则支撑于车体和车架之间，用于传递车轮和车架的力和力矩，缓和车轮行驶所产生的冲击，衰减承载系统的振动。

对于工程车辆而言，由于载重较大、行驶路况复杂，其悬架系统多使用油气悬架，以利用其良好的缓冲能力、减振作用和可调节车架高度等优点。油气悬架具有变刚度特性，可以保证车辆具有良好的行驶平顺性，特别是工地和矿山用车，其道路条件和装载条件都很恶劣，采用油气悬架后，可显著地缓和冲击，减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速。而改变缸筒工作腔的油量和气室的充气压力，可以得到不同的变刚度特性，从而使油气弹簧的主要部件可以在不同吨位的汽车上通用。

传统的工程车辆的转向系统和悬架系统需要通过不同的液压泵提供动力，转向系统和悬架系统相对独立，其结构较为复杂，且使用成本较高。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提供一种转向和悬架调节复合系统和工程车辆，能够简化结构，降低使用成本和故障率。

根据本公开的一些实施例提供的一种转向和悬架调节复合系统，包括：方向盘；全液压转向器，与方向盘可传扭地连接，并设有右转工作油口和左转工作油口，方向盘的转向被配置为控制右转工作油口和左转工作油口的液压油流向；转向系统，包括转向轮和控制转向轮转角的转向油缸，转向油缸的有杆腔和无杆腔分别与右转工作油口和左转工作油口连通；以及悬挂系统，包括至少两个悬挂油缸和至少两个蓄能器，蓄能器可控通断地与右转工作油口和左转工作油口连通，且每个悬挂油缸的有杆腔和无杆腔分别连通于不同的两个蓄能器。

在一些实施例中，至少两个蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，至少两个悬挂油缸包括：第一悬挂油缸，其有杆腔连通于第一蓄能器，无杆腔连通于第二蓄能器；以及第二悬挂油缸，其有杆腔连通于第二蓄能器，无杆腔连通于第一蓄能器。

在一些实施例中，悬挂系统还包括：第一电控阀，可控通断地设置于第一蓄能器与右转工作油口之间；第二电控阀，可控通断地设置于第一蓄能器与左转工作油口之间；第三电控阀，可控通断地设置于第二蓄能器与右转工作油口之间；以及第四电控阀，可控通断地设置于第二蓄能器与左转工作油口之间。

在一些实施例中，至少两个蓄能器还包括第三蓄能器和第四蓄能器，至少两个悬挂油缸还包括：第三悬挂油缸，其有杆腔连通于第三蓄能器，无杆腔连通于第四蓄能器；以及第四悬挂油缸，其有杆腔连通于第四蓄能器，无杆腔连通于第三蓄能器。

在一些实施例中，悬挂系统还包括：第五电控阀，可控通断地设置于第三蓄能器与左转工作油口之间；第六电控阀，可控通断地设置于第三蓄能器与右转工作油口之间；第七电控阀，可控通断地设置于第四蓄能器与左转工作油口之间；以及第八电控阀，可控通断地设置于第四蓄能器与右转工作油口之间。