[发明专利]旋钮自动定位旋转测试模组

权利要求书

1.旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：它包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机（1）、浮动接头、至少两根夹持杆（2）以及动作气缸（3），所述按压组件和所述动作气缸（3）均固定在所述旋转电机（1）上，所述浮动接头与所述旋转电机（1）的输出轴固定连接，所述夹持杆（2）的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆（2）的另一端设有夹头（4），所述动作气缸（3）上设有固定板（5），所述固定板（5）上转动设置有夹紧导向块（6），所述夹紧导向块（6）上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆（2）一一对应配合的若干限位孔（7）。

2.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述浮动接头包括连接块（8）和浮动块（9），所述连接块（8）与所述旋转电机（1）的输出轴固定连接，所述浮动块（9）铰接配合在所述连接块（8）上，所有所述夹持杆（2）均铰接配合在所述浮动块（9）上，所有所述夹持杆（2）沿所述浮动块（9）的轴线为中心的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹紧导向块（6）呈圆盘状，若干所述限位孔（7）均匀分布在所述夹紧导向块（6）的边缘，所述限位孔（7）与所述夹持杆（2）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹紧导向块（6）通过轴承（10）转动配合在所述固定板（5）上。

5.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述按压组件包括连接板（11）、按压气缸（12）以及按压头（13），所述按压气缸（12）固定在所述连接板（11）上，所述按压头（13）固定在所述按压气缸（12）的活动端上。

6.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述夹头（4）上设有弧形槽（14）。

7.根据权利要求1所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述移动模组包括伸出气缸（15）以及直线移动组件，所述伸出气缸（15）固定在所述直线移动组件的活动端上，所述直线移动组件带动所述伸出气缸（15）沿垂直于所述旋转电机（1）的转动轴线的方向作往复直线运动，所述旋转夹紧组件固定在所述伸出气缸（15）的活动端上。

8.根据权利要求7所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述伸出气缸（15）通过倾斜块（16）固定在所述直线移动组件的活动端上。

9.根据权利要求7所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述直线移动组件包括滑动块（17）、底板（18）、丝杆步进电机（19）以及若干直线导轨（20），若干所述直线导轨（20）并列固定在所述底板（18）上，所述滑动块（17）滑动配合在若干所述直线导轨（20）上，所述滑动块（17）的底部设有与所述丝杆步进电机（19）配合的丝杆螺母。

10.根据权利要求9所述的旋钮自动定位旋转测试模组，其特征在于：所述滑动块（17）上设置有感应片（21），所述底板（18）上设置有两个感应器（22），两个所述感应器（22）分别设置在所述滑动块（17）的行程起点和行程终点。