[发明专利]旋钮自动定位旋转测试模组

说明书

本发明旨在提供一种重量轻、占用空间小、适应性强、转动测试和按压测试分离的旋钮自动定位旋转测试模组。本发明包括包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机、浮动接头、至少两根夹持杆以及动作气缸，所述按压组件和所述动作气缸均固定在所述旋转电机上，所述浮动接头与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述夹持杆的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆的另一端设有夹头，所述动作气缸上设有固定板，所述固定板上转动设置有夹紧导向块，所述夹紧导向块上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆一一对应配合的若干限位孔。本发明应用于按钮测试机构的技术领域。

技术领域

本发明应用于按钮测试机构的技术领域,特别涉及一种旋钮自动定位旋转测试模组。

背景技术

目前市面上的音响或调音设备大多都设置有旋钮，便于进行音量大小或者调台等操作，同时通常还会集成按压结构通过按压实现通道或功能的切换等。为了保证生产的设备能够正常工作，通常需要对产品的功能进行测试，其中具有按钮功能的旋钮测试过程中，夹紧旋钮进行旋转测试时不能产生轴向力，需要把径向夹紧和轴向力分离开来，否则在测试时如果有轴向力作用于旋钮上，会让旋钮触发按钮功能影响测试的结果。传统的测试中通常采用气爪或电机驱动的夹爪作为夹紧机构，然而气爪在转动时受管道的限制无法转动较大的角度，无法测试完整的旋转功能，而电机驱动的夹爪体积大再加上旋转电机使得机构整体占用空间多，质量大，需要强度更高的机构作为支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种重量轻、占用空间小、适应性强、转动测试和按压测试分离的旋钮自动定位旋转测试模组。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括移动模组、旋转夹紧组件以及按压组件，所述旋转夹紧组件固定在所述移动模组的活动端上，所述旋转夹紧组件包括旋转电机、浮动接头、至少两根夹持杆以及动作气缸，所述按压组件和所述动作气缸均固定在所述旋转电机上，所述浮动接头与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述夹持杆的一端与所述浮动接头铰接配合，所述夹持杆的另一端设有夹头，所述动作气缸上设有固定板，所述固定板上转动设置有夹紧导向块，所述夹紧导向块上圆周阵列设置有与所有所述夹持杆一一对应配合的若干限位孔。

由上述方案可见，所述移动模组用于带动所述旋转夹紧组件和所述按压组件移动，进而实现对设备上不同位置的旋钮以及按钮进行操作测试。所述旋转夹紧组件和所述按压组件分别用于进行旋钮的转动测试以及旋转的按钮功能测试。由于所述夹持杆的端部铰接设置在所述浮动接头上，同时所述夹紧导向块上的若干所述限位孔的位置固定，使得所述动作气缸伸出或缩回时，所述限位孔与所述旋转电机的轴线之间的夹角发生变化，进而通过对所述夹持杆的限位，实现调整所述夹持杆的张开角度，当所述动作气缸伸出时所述夹持杆之间的夹角变小，所有所述夹持杆向中间收束，进而通过所述夹头将旋钮夹紧，通过所述旋转电机带动所述浮动接头转动实现旋钮的转动，整体机构小巧轻便，无转动限制能够根据测试要求转动相应的角度。通过采用浮动接头作为中转结构使旋钮测试在旋转的过程中容许夹头与旋钮存在一定的误差，即使夹头与旋钮在不对中的情况下，只要误差不超过+/-2mm都可以实现旋钮的测试。

一个优选方案是，所述浮动接头包括连接块和浮动块，所述连接块与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述浮动块铰接配合在所述连接块上，所有所述夹持杆均铰接配合在所述浮动块上，所有所述夹持杆沿所述浮动块的轴线为中心的圆周方向均匀分布。

由上述方案可见，通过所述连接块和所述浮动块之间采用活动连接的方式，使所述夹持杆能够在稍微偏置的状态下仍保持对产品旋钮的夹紧，此处所述连接块和所述浮动块采用铰接的方式能够保证传递转动的同时实现浮动。

一个优选方案是，所述夹紧导向块呈圆盘状，若干所述限位孔均匀分布在所述夹紧导向块的边缘，所述限位孔与所述夹持杆间隙配合。

由上述方案可见，通过采用间隙配合的方式使所述夹持块能够在所述夹紧导向块动作时活动作出张开或收束的动作。