[发明专利]一种自动化牙模成型系统

权利要求书

1.一种自动化牙模成型系统，其特征在于，包括成型模块、转运模块、分离模块、后处理模块；

其中成型模块包括3D打印机及布置于3D打印机内的打印面板，通过3D打印机在打印面板上快速成型牙模，所述转运模块用于实现打印面板的抓取转运，所述分离模块包括分离台及分离机构，通过分离机构实现分离台上牙模与打印面板的分离，所述后处理模块用于对牙模进行后处理，所述后处理包括清洗、风干、固化的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述分离机构包括增压气缸，所述增压气缸活塞杆上连接有顶出板，所述顶出板上排布有顶出销，所述打印面板上排布柱形孔，通过增压气缸驱动顶出板带动顶出销穿过柱形孔将打印面板上的牙模顶出。

3.根据权利要求2所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述分离机构还包括用于安装增压气缸的气缸面板，所述气缸面板与顶出板之间设置导向柱和无油衬套。

4.根据权利要求1所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述分离台上设有限位机构，用于实现打印面板的限位固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述限位机构包括用于容纳打印面板的限位框，所述限位框的侧边上设有转角气缸，所述转角气缸上连接有压块，通过转角气缸驱动压块的旋转实现打印面板的压紧限位。

6.根据权利要求1所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述转运模块包括地轨及布置于地轨上的转运机器人，所述转运机器人自由端设有用于抓取打印面板的前端夹具。

7.根据权利要求6所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述前端夹具包括一字板，所述一字板中心处设置与机器人自由端连接的拉杆，所述一字板两端设置伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接有卡爪，通过伸缩气缸驱动卡爪实现打印面板侧边的抓取。

8.根据权利要求7所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述一字板两端还设置直线滑轨，所述直线滑轨上设置直线滑块，所述伸缩气缸活塞杆通过直线滑块与卡爪相连。

9.根据权利要求7所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述卡爪上设置与打印面板侧边相适配的卡槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动化牙模成型系统，其特征在于，所述3D打印机内设有限位块，用于实现打印区域的分割以及打印面板的限位放置。