[发明专利]一种自动化牙模成型系统

说明书

本发明公开了一种自动化牙模成型系统，包括成型模块、转运模块、分离模块、后处理模块；其中成型模块通过3D打印机在打印面板上快速成型牙模，转运模块用于实现打印面板的抓取转运，分离模块包括分离台及分离机构，通过分离机构实现分离台上牙模与打印面板的分离，后处理模块用于对牙模进行后处理，后处理包括清洗、风干、固化、分拣的一种或多种。本发明能够实现牙模自动化成型下料，整个过程无需人工参与，自动化程度高，节约人力及时间成本，有效保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率，大大提高牙科矫正器的生产产能，减少人工生产带来的依赖性和不确定性，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化牙模成型系统，属于齿科矫正技术领域。

背景技术

在隐形矫正器制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型、3D打印牙齿模型、牙模清洗、固化、压膜、切割、脱膜、抛光、清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。

在上述制备过程中，牙模打印完成后往往需要人工逐一铲下并取出，才能进行后续的加工步骤，自动化程度较低，人力及时间成本较高，对操作人员的依赖性较大，容易对牙模造成损伤，不仅降低了隐形矫正器的生产效率，也使得产品质量的稳定性得不到保证，因此大大限制了隐形矫正器的生产产能。

发明内容

发明目的：为克服上述牙模成型工艺所存在的问题，本发明提出一种自动化牙模成型系统，能够实现牙模自动化成型下料，整个过程无需人工参与，节约大量人力及时间成本，有效地保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率，降低生产成本。

技术方案：为实现上述目的，本发明提出一种自动化牙模成型系统，包括成型模块、转运模块、分离模块、后处理模块；

其中成型模块包括3D打印机及布置于3D打印机内的打印面板，通过3D打印机在打印面板上快速成型牙模，所述转运模块用于实现打印面板的抓取转运，所述分离模块包括分离台及分离机构，通过分离机构实现分离台上牙模与打印面板的分离，所述后处理模块用于对牙模进行后处理。

由于打印后的牙模会黏在打印面板上，不方便进行下料和后处理，故而通过分离模块来实现牙模与打印面板的自动分离，而后通过后处理模块对牙模进行后处理。

进一步地，所述分离机构包括增压气缸，所述增压气缸的活塞杆上连接有顶出板，所述顶出板上排布有顶出销，所述打印面板上排布有柱形孔，通过增压气缸驱动顶出板带动顶出销穿过柱形孔将打印面板上的牙模顶出，实现牙模与打印面板的分离。

进一步地，所述分离机构还包括用于安装增压气缸的气缸面板，所述气缸面板与顶出板之间设置导向柱和无油衬套，以保证顶出板伸缩的稳定性。

进一步地，所述分离台上设有限位机构，用于实现打印面板的限位固定。

进一步地，所述限位机构包括用于容纳打印面板的限位框，所述限位框侧边上设有转角气缸，所述转角气缸上连接有压块，通过转角气缸驱动压块的旋转实现打印面板的压紧限位。

进一步地，所述转运模块包括地轨及布置于地轨上的转运机器人，所述转运机器人的自由端设有前端夹具，用于实现打印面板的抓取。

进一步地，所述前端夹具包括一字板，所述一字板中心处设有与转运机器人连接的拉杆，所述一字板两端设置伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接有卡爪，通过伸缩气缸驱动卡爪实现打印面板侧边的抓取。

进一步地，所述一字板两端还设置直线滑轨，所述直线滑轨上设置直线滑块，所述伸缩气缸活塞杆通过直线滑块与卡爪相连，通过滑块和滑轨的配合提高夹具抓取的稳定性。

进一步地，所述卡爪上设置与打印面板侧边相适配的卡槽，以实现卡爪与打印面板侧边的卡合，保证打印面板转运的稳定性。