[发明专利]一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手

权利要求书

1.一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框（k1），所述可移动支撑平放框（k1）的周边位置设置有可以上下移动的插入针（f3），所述插入针（f3）设置在可浮动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述插入针（f3）具有若干个并呈倾斜于水平方向交叉设置。

3.根据权利要求1所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可移动支撑平放框（k1）的侧边部位安装有供插入针穿过进行安装的安装导向座（k2）。

4.根据权利要求3所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可浮动装置包括供所述安装导向座（k2）安装连接并能上下浮动的浮动板（k3）。

5.根据权利要求4所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可移动支撑平放框上安装有横向延伸的支撑梁杆（k4）。

6.根据权利要求5所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述浮动板（k3）上开设有供支撑梁杆（k4）横向穿过并能上下移动的上下移动槽（k5）。

7.根据权利要求5所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可移动支撑平放框（k1）的侧边部位靠框内外两侧均设置有一个浮动板（k3）且这两个浮动板（k3）的底部同时连接在一底部连接块（k6）上。

8.根据权利要求7所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述底部连接块（k6）的底部连接有向下延伸并插入针（f3）的针尖经过的针尖引导下压板（k7）。

9.一种床垫生产流水线，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种机械手。

10.根据权利要求9所述的一种床垫生产流水线，其特征在于，还包括输送带以及输送带上方右后向前依次设置有的第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置，还包括设置在所述输送带前端的床垫切割总装。