[发明专利]一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手

说明书

本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上，抓取效果更好。

技术领域

本发明涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手。

背景技术

现有的床垫生产工艺更加自动化，对于床垫中各个层次的垫块结构很多都能采用机器人或者机械手来抓取放置，大大减少了人力，如申请号为201921063198.2的中国专利一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。

虽然现有的这种设备可以抓取海绵等垫块，但是垫块平整性的控制有所欠缺。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓取效果更好的床垫生产中用于抓取铺设的机械手。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上。

作为对本发明的优选，所述插入针具有若干个并呈倾斜于水平方向交叉设置。

作为对本发明的优选，所述可移动支撑平放框的侧边部位安装有供插入针穿过进行安装的安装导向座。

作为对本发明的优选，所述可浮动装置包括供所述安装导向座安装连接并能上下浮动的浮动板。

作为对本发明的优选，所述可移动支撑平放框上安装有横向延伸的支撑梁杆。

作为对本发明的优选，所述浮动板上开设有供支撑梁杆横向穿过并能上下移动的上下移动槽。

作为对本发明的优选，所述可移动支撑平放框的侧边部位靠框内外两侧均设置有一个浮动板且这两个浮动板的底部同时连接在一底部连接块上。

作为对本发明的优选，所述底部连接块的底部连接有向下延伸并插入针的针尖经过的针尖引导下压板。

一种床垫生产流水线，包括一种机械手。

作为对本发明的优选，还包括输送带以及输送带上方右后向前依次设置有的第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置，还包括设置在所述输送带前端的床垫切割总装。

本发明的有益效果：1.抓取效果更好，可以更好地压平垫块，；

2.提升垫块在床垫上铺设平整度；

3.提升床垫的品质。

附图说明

图1为一种打孔刀头结构的立体结构示意图；

图2为一种床垫磁颗粒输送设备中处于输送带上方各个装置的立体结构示意图；

图3为图2下侧视角的立体结构示意图；

图4为一种床垫生产流水线的立体结构示意图；

图5为一种优选输送带的立体结构示意图；

图6为一种床垫切割总装的立体结构示意图；

图7位一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手的立体结构示意图。

具体实施方式