[发明专利]显示面板的夹取方法及装置

权利要求书

1.一种显示面板的夹取方法，其特征在于，包括：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

2.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内，包括：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

3.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述显示面板的厚度；

根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

4.如权利要求3所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围，包括：

根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；

根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

5.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

6.一种显示面板的夹取装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制夹取组件夹取显示面板；

获取模块，用于实时获取所述夹取组件对应的扭力值；以及，

调整模块，用于在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

7.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述调整模块具体用于：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

8.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述装置还包括：

厚度获取模块，用于获取所述显示面板的厚度；以及，

确定模块，用于根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

9.如权利要求8所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；以及，

第二确定单元，用于根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

10.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。