[发明专利]显示面板的夹取方法及装置

说明书

本申请公开了一种显示面板的夹取方法及装置。所述方法包括：控制夹取组件夹取显示面板；实时获取所述夹取组件对应的扭力值；在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。本申请能够避免显示面板受力过大或过小导致的延伸裂或破损，提高显示面板的品质。

技术领域

本申请涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种显示面板的夹取方法及装置。

背景技术

在显示面板生产时，需要采用夹取装置推送大板，以进行后续显示面板的切割，或者对残材进行夹取。但是在夹取过程中会出现各种夹取问题，如图1和图2所示，对显示面板11的夹持或拉扯时，若夹取装置12的位置参数调节异常，会导致显示面板11过夹夹破或少夹撞破，进而导致显示面板11延伸裂或边缘破损，而这种损坏很难被发现，从而影响显示面板的品质。

发明内容

本申请实施例提供一种显示面板的夹取方法及装置，以解决显示面板在夹取过程中被损坏影响显示面板品质的问题。

本申请实施例提供了一种显示面板的夹取方法，包括：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内，包括：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述显示面板的厚度；

根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围，包括：

根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；

根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

本申请实施例还提供一种显示面板的夹取装置，包括：

控制模块，用于控制夹取组件夹取显示面板；

获取模块，用于实时获取所述夹取组件对应的扭力值；以及，

调整模块，用于在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述调整模块具体用于：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述装置还包括：

厚度获取模块，用于获取所述显示面板的厚度；以及，