[发明专利]一种安装辅助工装在审
申请号: | 202011619400.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112828820A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王鑫;周宇翔;刘志高 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/16 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安装 辅助 工装 | ||
1.一种安装辅助工装,其特征在于,用于辅助安装具有回转体的工件,所述安装辅助工装包括:
承载板;
第一支撑件,设置在所述承载板上;
第二支撑件,与所述第一支撑件间隔设置于所述承载板上,所述第二支撑件与所述第一支撑件分别设置于所述回转体的回转轴线的两侧,所述第一支撑件和所述第二支撑件用于对所述回转体的回转周面进行支撑;
第一驱动组件,能驱动所述第一支撑件和/或第二支撑件朝相互靠近的方向运动,以将所述回转体抬高。
2.如权利要求1所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一支撑件和所述第二支撑件均为轴状件,所述轴状件的轴向与所述回转体的回转轴线平行。
3.如权利要求2所述的安装辅助工装,其特征在于,所述安装辅助工装还包括:
第一轴承座,设置在所述承载板上,所述第一支撑件与所述第一轴承座转动配合;
第二轴承座,与所述承载板滑动配合,所述第二支撑件与所述第二轴承座转动配合。
4.如权利要求2所述的安装辅助工装,其特征在于,所述安装辅助工装还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件中的一个绕自身的轴线转动。
5.如权利要求4所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第二驱动组件包括:
第二驱动源和第一传动轮,所述第二驱动源能够驱动所述第一传动轮转动;
第二传动轮,与所述第一支撑件连接;
第一挠性件,绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮并分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动配合。
6.如权利要求1-5任一项所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一驱动组件包括:
第一驱动源和第三传动轮,所述第一驱动源能驱动所述第三传动轮转动;
第二挠性件,其一端缠绕于所述第三传动轮,另一端绕设于所述第一支撑件后与所述第二支撑件连接。
7.如权利要求6所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一驱动组件还包括滑轮,所述滑轮与所述第一支撑件连接,所述第二挠性件绕设于所述滑轮。
8.如权利要求1-5任一项所述的安装辅助工装,其特征在于,所述承载板上设置有直线导轨,所述直线导轨沿垂直于所述回转轴线的方向延伸,所述第二支撑件能沿所述直线导轨滑动。
9.如权利要求1-5任一项所述的安装辅助工装,其特征在于,所述承载板下方设置有用于辅助所述承载板移动的轮组件。
10.如权利要求9所述的安装辅助工装,其特征在于,所述轮组件包括万向滚轮。
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