[发明专利]一种安装辅助工装

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种安装辅助工装。所述安装辅助工装用于辅助安装具有回转体的工件的，安装辅助工装包括承载板、第一支撑件、第二支撑件及第一驱动组件，第一支撑和第二支撑件间隔设置在承载板上，第二支撑件与第一支撑件分别设置于回转体的回转轴线的两侧，第一支撑件和第二支撑件用于对回转体的回转周面进行支撑，第一驱动组件能驱动第一支撑件和/或第二支撑件朝相互靠近的方向运动，以将回转体抬高。本发明的安装辅助工装，在驱动第二支撑件和第一支撑件相靠近过程中，两支撑件推动回转体的周面，将工件抬高以便于进行安装，此过程中回转体始终保持与第一支撑件和第二支撑件抵接，进而保证了工件抬升过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种安装辅助工装。

背景技术

舵轮为集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，广泛应用于AGV小车、移动式机器人等领域。

目前，在对AGV小车、移动式机器人等车架安装舵轮时，需要用千斤顶将车架的底盘顶升至高于舵轮的高度，然后微调舵轮的高度，使舵轮的安装平面与底盘能够贴合，当舵轮的安装平面上的安装孔与底盘上的安装孔相对后，再用螺丝将安装平面与底盘固定。然而舵轮一般重达30kg甚至更重，且舵轮的轮体为回转体，现有技术中的安装辅助工装难以稳定地支撑舵轮并将舵轮进行稳定的升降，导致舵轮安装操作非常不方便。

因此，亟需发明一种安装辅助工装来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种安装辅助工装，其能稳定支撑并方便地抬高具有回转体的工件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种安装辅助工装，用于辅助安装具有回转体的工件，所述安装辅助工装包括承载板、第一支撑件、第二支撑件及第一驱动组件，其中，所述第一支撑件设置在所述承载板上，所述第二支撑件与所述第一支撑件间隔设置于所述承载板上，所述第二支撑件与所述第一支撑件分别设置于所述回转体的回转轴线的两侧，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于对所述回转体的回转周面进行支撑，所述第一驱动组件能驱动所述第一支撑件和/或所述第二支撑件朝相互靠近的方向运动，以将所述回转体抬高。

本发明的安装辅助工装，在使用时回转体的圆周面支撑在第一支撑件和第二支撑件上侧，驱动第二支撑件和第一支撑件相靠近的过程中，两个支撑件之间的间隔距离变小，因此推动回转体的周面，使回转体的轴线位置升高，以便于工件进行安装，且在回转体升高的过程中，回转体始终保持与第一支撑件和第二支撑件抵接，进而保证了工件抬升过程中的稳定性。

作为一个可选的方案，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为轴状件，所述轴状件的轴向与所述回转体的回转轴线平行。故在回转体抬升过程中，与第一支撑件和第二支撑件始终保持线接触的方式，减小了接触面积，进而能够减轻回转体和支撑件的磨损。

作为一个可选的方案，所述安装辅助工装还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座设置在所述承载板上，所述第一支撑件与所述第一轴承座转动配合，所述第二轴承座与所述承载板滑动配合，所述第二支撑件与所述第二轴承座转动配合。故在回转体抬升的过程中，回转体与第一支撑件和第二支撑件之间为滚动摩擦，进一步降低了摩擦力，减轻了低回转体和支撑件的磨损。

作为一个可选的方案，所述安装辅助工装还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动第一支撑件绕自身的轴线转动。当仅第二驱动组件驱动第一支撑件转动时，第一支撑件能够带动回转体绕自身的轴线转动，从而对工件的姿态进行调整，使工件上的安装平面与待安装位置相匹配，进一步提高工件安装的便捷性。