[发明专利]一种电芯FPC自动纠偏折弯装置

权利要求书

1.一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道(1)、上料机械手模组(2)、转盘上料架(3)、转盘(4)、转盘机械手模组(5)、FPC整形模组(6)和下料机械手模组(7)，其特征在于：所述入料轨道(1)的出料端设置有上料机械手模组(2)，所述上料机械手模组(2)的左端设置有转盘上料架(3)，所述上料机械手模组(2)的机械手行程在入料轨道(1)的出料端和转盘上料架(3)之间，所述上料机械手模组(2)与入料轨道(1)电性连接；所述转盘(4)位于转盘上料架(3)的前端；所述转盘机械手模组(5)的机械手行程在转盘上料架(3)和转盘(4)之间，所述转盘机械手模组(5)的机械手与转盘(4)电性连接；所述FPC整形模组(6)位于转盘(4)的前端；所述下料机械手模组(7)位于转盘(4)的左端，所述下料机械手模组(7)与转盘(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述入料轨道(1)的入料端设置有进料传感器(11)，所述入料轨道(1)靠近出料端设置有出料传感器(12)，所述进料传感器(11)和出料传感器(12)均与上料机械手模组(2)电性连接；所述料轨道(1)上设置有整理导向板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述进料传感器(11)是偏斜设置在入料轨道(1)的入料端。

4.根据权利要求1所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述FPC整形模组(6)分为FPC折弯机构(61)、纠偏采集机构(62)和定型机构(63)；

所述FPC折弯机构(61)包括扣头夹爪(611)、旋转气缸(612)、移动支架(613)、上下驱动电机(614)和左右驱动电机(615)，所述扣头夹爪(611)安装在旋转气缸(612)上，所述旋转气缸(612)安装在移动支架(613)，所述上下驱动电机(614)能够驱动移动支架(613)上下移动，所述左右驱动电机(615)能够驱动移动支架(613)左右移动；

所述纠偏采集机构(62)包括纠偏固定支架(621)、滑动座(622)、相机支架(623)和相机(624)和光源(625)，所述滑动座(622)滑动安装在纠偏固定支架(621)顶端，所述相机支架(623)安装在滑动座(622)上，所述相机(624)安装在相机支架(623)上，所述相机(624)与左右驱动电机(615)通讯连接，所述光源(625)位于相机(624)下方；

所述定型机构(63)包括整形固定支架(631)、大压气缸活动件(632)、小压气缸活动件(633)、FPC定型块(634)和顶升气缸(635)，所述大压气缸活动件(632)安装在整形固定支架(631)顶端，所述小压气缸活动件(633)安装在大压气缸活动件(632)上，所述FPC定型块(634)安装在小压气缸活动件(633)上，所述顶升气缸(635)位于FPC定型块(634)下方。

5.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述扣头夹爪(611)上设置有微调千分尺(8)，所述微调千分尺(8)能够调整扣头夹爪(611)在旋转气缸(612)上的左右位置。

6.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述FPC定型块(634)左端设置有FPC第一限位块(9)。

7.根据权利要求4所述的一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，其特征在于：所述顶升气缸(635)的顶板上设置有FPC第二限位块(10)。