[发明专利]一种电芯FPC自动纠偏折弯装置

说明书

本发明公开了一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，上料机械手模组与入料轨道电性连接；转盘位于转盘上料架的前端；转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；FPC整形模组位于转盘的前端；下料机械手模组位于转盘的左端，下料机械手模组与转盘电性连接。本发明不仅可控性强，而且能够自动纠偏，提高良品率。

技术领域

本发明涉及电芯FPC折弯技术领域，尤其涉及一种电芯FPC自动纠偏折弯装置。

背景技术

电芯FPC折弯目前采用的是简易夹具，人工将电芯放入夹具后把FPC手动放置在扣头孔中并按压整形，然而电芯FPC存在有偏移的情况，员工需要通过熟练的技术进行折弯整形，但是员工的技术熟练度及思想态度为不可控因素，产品的质量很难得到保障，且人工成本较高。当今企业与企业的竞争日趋白热化，产品的价格往往意味着竞争力，在能够满足客户功能需求的情况下，提高产品良品率，降低生产成本是企业不得不面对的问题。

因此特别需要一种由机械代替人为操作，降低人工成本，能够提升可控性，同时还能够自动纠偏的折弯装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种由机械代替人为操作，降低人工成本，能够提升可控性，同时还能够自动纠偏的折弯装置。

本发明是通过如下方式实现的：

包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、 FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：所述入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，所述上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，所述上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，所述上料机械手模组与入料轨道电性连接；所述转盘位于转盘上料架的前端；所述转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，所述转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；所述FPC整形模组位于转盘的前端；所述下料机械手模组位于转盘的左端，所述下料机械手模组与转盘电性连接。

进一步的，所述入料轨道的入料端设置有进料传感器，所述入料轨道靠近出料端设置有出料传感器，所述进料传感器和出料传感器均与上料机械手模组电性连接；所述料轨道上设置有整理导向板。

进一步的，所述进料传感器是偏斜设置在入料轨道的入料端。

进一步的，所述FPC整形模组分为FPC折弯机构、纠偏采集机构和定型机构；

所述FPC折弯机构包括扣头夹爪、旋转气缸、移动支架、上下驱动电机和左右驱动电机，所述扣头夹爪安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在移动支架，所述上下驱动电机能够驱动移动支架上下移动，所述左右驱动电机能够驱动移动支架左右移动；

所述纠偏采集机构包括纠偏固定支架、滑动座、相机支架和相机和光源，所述滑动座滑动安装在纠偏固定支架顶端，所述相机支架安装在滑动座上，所述相机安装在相机支架上，所述相机与左右驱动电机通讯连接，所述光源位于相机下方；

所述定型机构包括整形固定支架、大压气缸活动件、小压气缸活动件、FPC 定型块和顶升气缸，所述大压气缸活动件安装在整形固定支架顶端，所述小压气缸活动件安装在大压气缸活动件上，所述FPC定型块安装在小压气缸活动件上，所述顶升气缸位于FPC定型块下方。

进一步的，所述扣头夹爪上设置有微调千分尺，所述微调千分尺能够调整扣头夹爪在旋转气缸上的左右位置。

进一步的，所述FPC定型块左端设置有FPC第一限位块。

进一步的，所述顶升气缸的顶板上设置有FPC第二限位块。