[发明专利]缝纫机组件的定位方法和缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机组件的定位方法，应用于缝纫机上，其特征在于，所述缝纫机包括主轴电机、编码器、机针和剪线刀，所述编码器设置于所述主轴电机上，所述编码器上设置有传感器，所述主轴电机的转子转动用于驱动所述机针运动；所述缝纫机组件的定位方法包括：

通过所述传感器获取所述机针的位置信息，将所述位置信息和所述机针的最高位进行对比，获取所述位置信息与所述最高位的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，控制所述转子按照第一方向或者第二方向转动，驱动所述机针向所述最高位运动，其中，所述第一方向与所述第二方向反向；

在所述机针位于所述最高位之后，对所述缝纫机的剪线刀的位置进行初始化。

2.根据权利要求1所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，根据所述相对位置关系，控制所述转子按照第一方向或者第二方向转动，驱动所述机针向所述最高位运动包括：

根据所述相对位置关系，判断在所述转子按照所述第一方向转动时，所述机针位于靠近所述最高位的第一位置或者远离所述最高位的第二位置；

若所述机针位于所述第一位置，控制所述转子按照所述第一方向转动，直到所述机针到达所述最高位；

若所述机针位于所述第二位置，控制所述转子按照所述第二方向转动，直到所述机针到达所述最高位。

3.根据权利要求2所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，所述缝纫机包括光栅片，所述光栅片设置于所述主轴电机上，且所述光栅片包括多个亮区和暗区，所述编码器上设置有多个传感器，所述转子具有多个预设状态编码，所述预设状态编码对应所述转子的多个运动位置，所述传感器与所述运动位置对应设置；通过所述传感器获取所述机针的位置信息包括：

通过所述传感器获取所述亮区和所述暗区返回的相位信号和所述转子的实际状态编码，其中，所述实际状态编码为所述预设状态编码之一；

根据所述相位信号与所述实际状态编码确定所述机针的位置信息。

4.根据权利要求3所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，若所述机针位于所述第一位置，控制所述转子按照所述第一方向转动，直到所述机针到达所述最高位包括：

若所述机针位于所述第一位置，控制所述转子按照所述第一方向转动，并通过传感器获取所述机针的位置信息；

在检测到所述位置信息变化为与所述最高位对应的零位信息之后，将所述机针停止在所述最高位。

5.根据权利要求3所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，若所述机针位于所述第二位置，控制所述转子按照所述第二方向转动，直到所述机针到达所述最高位包括：

若所述机针位于所述第二位置，控制所述转子按照第一方向转动，并通过传感器获取所述机针的位置信息；

在检测到所述位置信息变化为阈值信息之后，控制所述转子按照所述第二方向进行转动，直到所述机针停止在所述最高位。

6.根据权利要求3所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，在获取所述位置信息与所述最高位的相对位置关系之后，所述方法还包括：

在根据所述相对位置关系判断所述机针处于所述最高位的情况下，控制所述主轴电机保持静止。

7.根据权利要求2所述的缝纫机组件的定位方法，其特征在于，所述缝纫机包括光栅片，所述光栅片设置于所述主轴电机上，且所述光栅片包括一个亮区和一个暗区，所述亮区与所述暗区的边界为边沿位置，所述编码器上设置有传感器，所述转子具有多个预设状态编码，所述预设状态编码对应所述转子的多个运动位置，所述传感器与所述运动位置对应设置；若所述机针位于所述第一位置，控制所述转子按照所述第一方向转动，直到所述机针到达所述最高位包括：

获取所述转子的实际状态编码和预先标定的所述最高位与所述边沿位置之间的计数标定值，所述实际状态编码为所述预设状态编码之一，所述计数标定值具有方向；

在所述转子的实际状态编码与所述亮区对应的条件下，控制所述转子按照所述第一方向转动；

在通过所述传感器检测到所述边沿位置时，根据所述标定值控制所述转子转动。