[发明专利]缝纫机组件的定位方法和缝纫机

说明书

本申请涉及一种缝纫机组件的定位方法和缝纫机，其中，该缝纫机组件的定位方法包括：通过缝纫机编码器上的传感器获取机针的位置信息，将位置信息和机针的最高位进行对比，获取位置信息与最高位的相对位置关系，根据相对位置关系，控制转子按照第一方向或者第二方向转动，驱动机针向最高位运动，其中，第一方向与第二方向反向，在机针位于最高位之后，对缝纫机的剪线刀的位置进行初始化。通过本申请，解决了电控开机后，主轴电机转子顺时针旋转，可能会导致机针向下运动时与剪线刀发生干涉的问题，降低了缝纫机组件在初始定位过程中，机针与剪线刀发生干涉的几率。

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及缝纫机组件的定位方法和缝纫机。

背景技术

在缝纫机中使用两个或两个以上的电机进行驱动控制的系统，称为多轴系统。在多轴系统中刚上电的初始化阶段，各个电机的初始状态没有确定，此时电机运动可能会导致电机驱动的各机构在运动时存在干涉现象。例如，缝纫机的机针为垂直运动，剪线刀为水平运动，多轴系统刚上电时，还不能确定机针以及剪线刀所处的位置，如果机针的针尖在剪线刀的位置下方，此时若剪线刀动作会有碰撞机针的风险，如果机针的针尖在剪线刀位置正上方，此时若机针向下方运动，可能会有碰撞到剪线刀的风险，严重时可能会造成零件的损坏。因此为了能使机针与剪线刀按规定要求动作，需要对机针和剪线刀的位置进行初始定位。

在相关技术中，初始定位技术是在缝纫机电控开机后，主轴电机转子顺时针旋转，将机针定位在最高位置，然后再对剪线刀进行定位，将剪线刀定位到设定的初始位置。然而，当机针在剪线刀水平面的上方时，主轴电机转子的顺时针旋转可能会导致机针向下运动，在运动过程中碰到剪线刀。

目前针对相关技术中电控开机后，主轴电机转子顺时针旋转，可能会导致机针向下运动时与剪线刀发生干涉的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种缝纫机组件的定位方法和缝纫机，以至少解决相关技术中电控开机后，主轴电机转子顺时针旋转，可能会导致机针向下运动时与剪线刀发生干涉的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种缝纫机组件的定位方法，应用于缝纫机上，所述缝纫机包括主轴电机、编码器、机针和剪线刀，所述编码器设置于所述主轴电机上，所述编码器上设置有传感器，所述主轴电机的转子转动用于驱动所述机针运动；所述缝纫机组件的定位方法包括：

通过所述传感器获取所述机针的位置信息，将所述位置信息和所述机针的最高位进行对比，获取所述位置信息与所述最高位的相对位置关系；

根据所述相对位置关系，控制所述转子按照第一方向或者第二方向转动，驱动所述机针向所述最高位运动，其中，所述第一方向与所述第二方向反向；

在所述机针位于所述最高位之后，对所述缝纫机的剪线刀的位置进行初始化。

在其中一些实施例中，根据所述相对位置关系，控制所述转子按照第一方向或者第二方向转动，驱动所述机针向所述最高位运动包括：

根据所述相对位置关系，判断在所述转子按照所述第一方向转动时，所述机针位于靠近所述最高位的第一位置或者远离所述最高位的第二位置；

若所述机针位于所述第一位置，控制所述转子按照所述第一方向转动，直到所述机针到达所述最高位；

若所述机针位于所述第二位置，控制所述转子按照所述第二方向转动，直到所述机针到达所述最高位。

在其中一些实施例中，所述缝纫机包括光栅片，所述光栅片设置于所述主轴电机上，且所述光栅片包括多个亮区和暗区，所述编码器上设置有多个传感器，所述转子具有多个预设状态编码，所述预设状态编码对应所述转子的多个运动位置，所述传感器与所述运动位置对应设置；通过所述传感器获取所述机针的位置信息包括：