[发明专利]一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法

权利要求书

1.一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴（1.1）的电机（1）、用于调节电机（1）转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮（3）与电机轴（1.1）配合连接的连杆（2），连杆（2）竖直设置，且连杆（2）上设有衣架（4），电机（1）通过凸轮（3）、连杆（2）带动衣架（4）上下运动，其特征在于：在连杆（2）上下运动方向上，连杆（2）上设有带传感器（5）的检测点，其控制方法包括通过传感器（5）采集连杆（2）检测点上的运动频率，实现测试衣架（4）的上下抖动频率f，传感器（5）将采集的频率信号反馈至给主控单元，主控单元进一步调节控制电机（1）输出的电压或电流，进而控制电机（1）力矩，实现控制衣架（4）抖动频率；

在连杆（2）上下运动的方向上，连杆（2）侧面上设有传感器（5），电机（1）、传感器（5）分别与主控单元通过通信线进行电性连接，主控单元包括操作面板，用户通过操作面板在主控单元上输入抖动强度设定值，传感器（5）将检测到衣架（4）的上下抖动频率f反馈至主控单元上，主控单元将传感器（5）的检测值与输入抖动强度设定值作对比，主控单元根据对比后信息对电机（1）的电源电压进行控制，以调节电机（1）的转速与扭矩，进而实现恒定频率控制衣架（4）上的衣物抖动；

在传感器（5）检测衣架（4）上下抖动的频率过程中，传感器（5）通过连杆（2）上下运动位置信号变化进而计算连杆（2）的脉冲个数n，以及计算连杆（2）完成脉冲个数n的动作时长t，进而检测衣架（4）的上下抖动频率f，衣架（4）的上下抖动频率f= n/t。

2.根据权利要求1所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：主控单元通过程序运算将传感器（5）的检测值与输入抖动强度设定值作对比。

3.根据权利要求2所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：主控单元通过控制输出PWM波形信号、MOS管对电机（1）的电源电压进行控制。

4.根据权利要求3所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：MOS管对电机（1）电流进行采样并生成电流检测信号反馈至主控单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：传感器（5）为光电传感器、霍尔元件或机械式行程开关。

6.根据权利要求5所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：连杆（2）上设有通孔（2.1），光电传感器包括光电传感器发射极（7）、光电传感器接受极（8），光电传感器发射极（7）位于通孔（2.1）的一侧，光电传感器接受极（8）位于通孔（2.1）的另一侧，光电传感器发射极（7）的入射光穿过通孔再到光电传感器接受极（8），以完成一个衣架（4）的上下抖动频率f检测。

7.根据权利要求6所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：用户通过操作面板在主控单元上输入抖动强度设定值后，主控单元根据输入抖动强度设定值进行程序运算，主控单元通过程序运算控制初始需要输出PWM波形信号，以对电机（1）进行初步控制。

8.根据权利要求7所述衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，其特征在于：电机（1）为有刷直流电机。