[发明专利]一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法

说明书

一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴的电机、用于调节电机转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮与电机轴配合连接的连杆，连杆竖直设置，且连杆上设有衣架，电机通过凸轮、连杆带动衣架上下运动，在连杆上下运动方向上，连杆上设有带传感器的检测点。本发明通过传感器采集连杆检测点上的运动频率，实现测试衣架的上下抖动频率f，传感器将采集的频率信号反馈至给主控单元，主控单元进一步调节控制电机输出的电压或电流，进而控制电机力矩，实现控制衣架抖动频率，实现恒定频率控制衣架上的衣物抖动，能提高用户的使用体验，让用户感觉动力稳定。

技术领域

本发明涉及一种衣物护理机，具体是一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法。

背景技术

衣物护理机的抖动衣架的功能，主要是为了抖去衣物上面的灰尘与线絮。目前实现抖动衣物的方式主要分两类，一类如中国专利CN200980156036.6，是通过晃动衣物护理机内的晾衣杆，另外一类如韩国专利KR1020120097669，是通过旋转扭动衣架，对衣物起到抖灰作用。这两种方式都不是很理想，晃动衣物护理机内的晾衣杆的方式，衣物几乎是轻轻飘动，衣物上的灰尘几乎不会掉落。旋转扭动衣架方式，对衣物两侧的去除灰尘效果较好，但对中心区域的衣物无法使用离心法去除灰尘。抖动的速度也无法通过闭环控制。

现有衣物主要是水平方向晃动，致使衣物上的灰尘掉落，由于内部衣物是在干燥环境，水平晃动方式能导致相邻衣物会摩擦产生静电，静电对灰尘有吸附作用，灰尘不能很好的掉落。静电也会导致相邻衣物粘连。

此外，现有控制抖动衣架的方法是将电机的轴承传动到竖直连杆，竖直连杆带动衣架作上下抖动。理想情况下，通过前端控制电机电压或电流参数，能稳定输出抖动频率，但是由于抖动衣架上的衣物重量不确定性，导致需要的电机输出力矩也不稳定。这样的属于开环控制方式，无法实现抖动频率因负载变化后，频率也能恒定输出。因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种频率恒定输出、通过测试连杆抖动频率，再将频率信号返回给主控单元，主控单元进一步调节前端电机控制电压或电流，进而控制电机力矩，实现控制抖动频率，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴的电机、用于调节电机转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮与电机轴配合连接的连杆，连杆竖直设置，且连杆上设有衣架，电机通过凸轮、连杆带动衣架上下运动，在连杆上下运动方向上，连杆上设有检测点，检测点上设有传感器，其控制方法包括通过传感器采集连杆检测点上的运动频率，实现测试衣架的上下抖动频率f，传感器将采集的频率信号反馈至给主控单元，主控单元进一步调节控制电机输出的电压或电流，进而控制电机力矩，实现控制衣架抖动频率。

在连杆上下运动的方向上，连杆侧面上设有传感器，电机、传感器分别与主控单元通过通信线进行电性连接，主控单元包括操作面板，用户通过操作面板在主控单元上输入抖动强度设定值，传感器将检测到衣架的上下抖动频率f反馈至主控单元上，主控单元将传感器的检测值与输入抖动强度设定值作对比，主控单元根据对比后信息对电机的电源电压进行控制，以调节电机的转速与扭矩，进而实现恒定频率控制衣架上的衣物抖动。

电机为有刷直流电机，该电机与无刷直流电机比较，具有控制电路简单，有刷电机的制作工艺简单，成本低廉，控制程序相比无刷直流电机简单。

实现恒定频率控制衣架上的衣物抖动，具有快速跳过衣物护理机整机共振频率点的优势，加强结构的稳定性，提高用户的使用体验，让用户感觉动力稳定。通过传感器检测连杆上衣架的振动频率，然后反馈至主控单元后实行闭环控制，在高的传动比情况下，有刷直流电机和无刷直流电机相对比下，有刷直流电机的转速反馈控制更加精准。

在传感器检测衣架上下抖动的频率过程中，传感器通过连杆上下运动位置信号变化进而计算连杆的脉冲个数n，以及计算连杆完成脉冲个数n的动作时长t，进而检测衣架的上下抖动频率f，衣架的上下抖动频率f= n/t。