[发明专利]一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置

权利要求书

1.一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，所述底框的底部设于所述切换小车上，若干个所述夹具机构连接于所述底框顶部，所述夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个所述定位机构设于所述底框顶部两侧且呈对角线设置，所述定位机构与所述汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，所述底框的底部设有第一定位部，所述第一定位部与设于所述切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述底框包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架及第六支架，所述第一支架的一端与所述第二支架连接，所述第一支架的另一端与所述第三支架连接，所述第四支架设于所述第二支架及第三支架之间且与所述第一支架平行设置，所述第五支架设于所述第一支架及第四支架之间，所述第六支架设于所述第一支架及第四支架之间且与所述第五支架平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第一支架、第二支架、第三支架及第五支架上均设有所述夹具机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述夹具机构包括支座、夹紧气缸、压块、定位块、第一连接板、第二连接板及圆管连接件，所述支座的顶部设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端与所述压块连接，所述支座中部设有所述第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端连接，所述定位块设于所述第二连接板的另一端且位于所述压块下方，所述圆管连接件的一端活动连接于所述底框上，所述圆管连接件的另一端与所述第一连接板的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第二支架的一侧及所述第四支架的一侧设有所述定位机构，所述定位机构包括定位销、八角管、第三连接板及销座，所述八角管的一端设于所述底框上，所述第三连接板的一端与所述八角管的另一端连接，所述第三连接板的另一端与所述销座连接，所述销座的顶部设有所述定位销，所述销座的一侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有用于检测所述定位销位置的第一接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述切换小车包括支撑板、若干个滚轮、把手、第一支撑柱及第二支撑柱，若干个所述滚轮设于所述支撑板的底部四周，所述支撑板的一侧设有所述把手，所述第一支撑柱的一端及第二支撑柱的一端设于所述支撑板顶部。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第一支撑柱的顶部设有所述第二定位部，所述第二定位部包括立柱、台架、调整垫片、第一导向板及销套，所述立柱的一端与所述第一支撑柱的另一端连接，所述台架底部设于所述立柱的另一端，所述台架的顶部设有所述销套，所述销套与所述台架之间设有所述调整垫片，所述第一导向板设于所述台架的一端且位于所述销套的一侧，所述台架的一侧设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二接近开关。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第一定位部包括定位板及抓手定位销，所述定位板设于所述底框的底部，所述抓手定位销设于所述定位板上，所述抓手定位销与所述销套配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第二支撑柱的顶部设有承载台，所述承载台的一侧设有第二导向板，所述承载台与设于所述底框底部的承载件接触连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第四支架的外侧设有换枪盘安装板，所述换枪盘安装板上设有换枪盘，所述换枪盘的一侧与机器人端连接。