[发明专利]一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置

说明书

本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作，避免了某些焊点是无法焊到的情况，同时减少了生产线的布局空间，减少了制造成本。

技术领域

本发明涉及汽车加工领域，尤其涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置。

背景技术

在白车身中侧围总成分拼中，在全自动化的补焊的工位，通常是有拼台工装夹具对其定位，拼台夹具固定在地面上，机器人拿焊钳对其焊接。这种方式存在问题是这种固定的补焊工装拼台对侧围总成定位，用机器人进行焊接的方式是很普遍，但是，在一些拼台工位布局空间不够，或则高节拍的场合，就没多余的空间来新建一个焊接拼台。另外，拼台夹具空间有限和产品零件结构复杂，某些焊点是无法焊接得到，需要到主线进行补焊。

发明内容

本发明提供一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，旨在解决现有的车身补焊工位空间不足，易出现某些焊点无法焊到的问题。

本发明提供一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，所述底框的底部设于所述切换小车上，若干个所述夹具机构连接于所述底框顶部，所述夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个所述定位机构设于所述底框顶部两侧且呈对角线设置，所述定位机构与所述汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，所述底框的底部设有第一定位部，所述第一定位部与设于所述切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。

作为本发明的进一步改进，所述底框包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架及第五支架，所述第一支架的一端与所述第二支架连接，所述第一支架的另一端与所述第三支架连接，所述第四支架设于所述第二支架及第三支架之间且与所述第一支架平行设置，所述第五支架设于所述第一支架及第四支架之间，所述第六支架设于所述第一支架及第四支架之间且与所述第五支架平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一支架、第二支架、第三支架、第五支架及第六支架上均设有所述夹具机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹具机构包括支座、夹紧气缸、压块、定位块、第一连接板、第二连接板及圆管连接件，所述支座的顶部设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端与所述压块连接，所述支座中部设有所述第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端连接，所述定位块设于所述第二连接板的另一端且位于所述压块下方，所述圆管连接件的一端活动连接于所述底框上，所述圆管连接件的另一端与所述第一连接板的另一端连接。

作为本发明的进一步改进，所述第二支架的一侧及所述第四支架的一侧设有所述定位机构，所述定位机构包括定位销、八角管、第三连接板及销座，所述八角管的一端设于所述底框上，所述第三连接板的一端与所述八角管的另一端连接，所述第三连接板的另一端与所述销座连接，所述销座的顶部设有所述定位销，所述销座的一侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有用于检测所述定位销位置的第一接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述切换小车包括支撑板、若干个滚轮、把手、第一支撑柱及第二支撑柱，若干个所述滚轮设于所述支撑板的底部四周，所述支撑板的一侧设有所述把手，所述第一支撑柱的一端及第二支撑柱的一端设于所述支撑板顶部。